python使用socket高效傳輸視頻數據幀(連續發送圖片)

# 服務器的地址
server_address = ('127.0.0.1', 8000)


def send(dir_name, data_format, file_name):
    # 與接收端建立socket通信
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  # AF_INET（TCP/IP – IPv4）協議
    sock.connect(server_address)

    # 每次通信都帶一個通信頭，表明數據源的類型(紅外還是可見光)，要保存數據幀的文件夾名file_name
    # 你可以不要數據格式，這裡可以定義成你自己的形式，也算是一種安全機制
    sock.send('{}|{}'.format(data_format, file_name).encode())  # 默認編碼 utf-8,發送文件長度和文件名
    reply = sock.recv(1024)

    # 按照文件名排序，0.png,1.png
    file_list = os.listdir(dir_name)
    file_list.sort(key=lambda x: int(x[:-4]))
    if 'ok' == reply.decode():  # 確認一下服務器get到文件長度和文件名數據
        i = 0
        print(len(file_list))
        for file_name in file_list:
            data = file_deal(os.path.join(dir_name, file_name))
            sock.send('{}|{}'.format(len(data), file_name).encode())
            sock.recv(1024)
            go = 0
            total = len(data)
            while go < total:  # 發送文件
                data_to_send = data[go:go + total//2]
                sock.send(data_to_send)
                go += len(data_to_send)
            sock.recv(1024).decode()
            i += 1
            if i < len(file_list):
                sock.send(b'continue')
        sock.send(b'over')
        sock.close()
        sys.exit(0)


def file_deal(file_path):  # 讀取文件的方法
    mes = b''
    try:
        file = open(file_path, 'rb')
        mes = file.read()
    except:
        print('error{}'.format(file_path))
    else:
        file.close()
        return mes

LOCAL_IP = '127.0.0.1'  # 本機測試使用ip，局域網中使用需更換ip
PORT = 8000  # 隨意指定一個端口

def server():
    sock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)  # socket.AF_INET 指ipv4  socket.SOCK_STREAM 使用tcp協議
    sock.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)  # 設置端口
    sock.bind((LOCAL_IP, PORT))  # 綁定端口
    sock.listen(3)  # 監聽端口
    while True:
        sc, sc_name = sock.accept()  # 當有請求到指定端口是 accept()會返回一個新的socket和對方主機的（ip,port）
        print('收到{}機器請求'.format(sc_name))
        info = sc.recv(1024)  # 接受客戶端發來的協議頭，區分數據源
        # 安全處理：如果不是以這個協議頭開始，認為是非法接入，就直接斷掉。這裡可以自己定義一些安全消息機制
        print(info)
        try:
            data_format, directory_name = info.decode().split("|")
            sc.send(b'ok')  # 表示收到文件長度和文件名
        except:
            print('協議頭不對，自動斷開連接')
            sc.close()
            continue

        if not os.path.exists(directory_name):
            os.mkdir(directory_name)
        # 協議頭正確之後，不斷接收發來的數據幀
        while True:
            head_info = sc.recv(1024)
            # print(data_info)
            length, file_name = head_info.decode().split('|')
            sc.send(b'ok')
            if length and file_name:
                print(file_name)
                newfile = open(os.path.join(directory_name, file_name), 'wb')  # 這裡可以使用從客戶端解析出來的文件名
                file = b''
                total = int(length)
                get = 0
                while get < total:  # 接收文件
                    data = sc.recv(total//2)
                    file += data
                    get = get + len(data)
                sc.send(b'ok')
                print('應該接收{},實際接收{}'.format(length, len(file)))
                if file:
                    print('actually length:{}'.format(len(file)))
                    newfile.write(file[:])
                    newfile.close()
            reply = sc.recv(1024)
            if reply.decode() == "over":
                break

server()