VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片

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摘要

本篇博文記錄一下，用VS+Qt+Halcon實現對圖片的讀取以及鼠標縮放，移動（鼠標事件調用瞭halcon自帶的算子）的過程。以及遇到的坑…..😑😑

先來看一下動態效果圖：

主要控件：

  • 添加一個Label控件，對象名設為label，用於顯示圖片，並將背景設為黑色，設置方法為：選中Label控件，在屬性編輯器中找到styleSheet屬性，在其後的值中輸入background-color:black即可；
  • 添加四個Push Button控件，如上圖所示從左至右，對象名依次為：btn_prePic、btn_openPic、btn_nextPic，btn_resetPic，用於打開圖片和前後瀏覽，以及恢復原圖；
  • 添加一個Label，對象名設為label_status，用於實時顯示坐標和灰度值；
  • 將label_show控件提升為CMyLabel類，用於接收鼠標事件。

代碼例程

在Visual Studio中新建一個Qt GUI項目，名稱設為BrowsePic，並新建Mylabel類（繼承自QLabel）用於label控件的提升。

Mylabel.h

#pragma once
#include "qlabel.h"
#include"QWheelEvent"
#include<HalconCpp.h>
using namespace HalconCpp;

class Mylabel :
    public QLabel
{
    Q_OBJECT

public:
    Mylabel(QWidget* parent = Q_NULLPTR);
    ~Mylabel();
    //設置Halcon圖像和Halcon窗口句柄，用戶響應鼠標事件後實時更新圖像
    void setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label);
    //鼠標滾輪縮放事件
    void wheelEvent(QWheelEvent* ev);
    //鼠標按下事件
    void mousePressEvent(QMouseEvent* ev);
    //鼠標釋放事件
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev);
    //鼠標移動事件
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev);
public:
    HTuple m_labelID;            //Qt標簽句柄
    HTuple m_hHalconID;            //Halcon窗口句柄
    HObject m_currentImg;        //當前的圖像
    //主界面顯示坐標的標簽
    QLabel* m_label;
    //鼠標按下的位置 
    HTuple m_tMouseDownRow;
    HTuple m_tMouseDownCol;
    bool m_bIsMove;                //是否移動圖像標識
};

Mylabel.cpp

#include "Mylabel.h"
//定義單步放大倍率
#define ZOOMRATIO 2.0

Mylabel::Mylabel(QWidget* parent)
    : QLabel(parent)
{
    m_bIsMove = false;
    this->setMouseTracking(true);
    
}
Mylabel::~Mylabel()
{

}

//設置Halcon圖像和Halcon窗口句柄，用戶響應鼠標事件後實時更新圖像
void Mylabel::setHalconWnd(HObject img, HTuple hHalconID, QLabel* label)
{
    m_hHalconID = hHalconID;
    m_currentImg = img;
    m_label = label;
}

//鼠標滾輪縮放事件，用於縮放圖像
void Mylabel::wheelEvent(QWheelEvent* ev)
{
    double Zoom;   //放大或縮小倍率
    HTuple  mouseRow, mouseCol, Button;
    HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, Ht, Wt, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft;
    //滾輪前滑，放大
    if (ev->delta()>0)
    {
        Zoom = ZOOMRATIO;
    }
    else//否則縮小
    {
        Zoom = 1 / ZOOMRATIO;
    }
    //獲取光標在原圖上的位置，註意是原圖坐標，不是Label下的坐標
    HTuple  hv_Exception, hv_ErrMsg;
     try
     {
         GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

     }
     catch (HException& HDevExpDefaultException)
     {
         return;
     }
     //獲取原圖顯示的部分，註意也是原圖坐標
     GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf);
     //縮放前顯示的圖像寬高
     Ht = endRowBf - startRowBf;
     Wt = endColBf - startColBf;
     //普通版halcon能處理的圖像最大尺寸是32K*32K。如果無限縮小原圖像，導致顯示的圖像超出限制，則會造成程序崩潰
     if (Ht*Wt<20000*20000||Zoom==ZOOMRATIO)
     {
         //計算縮放後的圖像區域
         startRowAft = mouseRow - ((mouseRow - startRowBf) / Zoom);
         startColAft = mouseCol - ((mouseCol - startColBf) / Zoom);
         endRowAft = startRowAft + (Ht / Zoom);
         endColAft = startColAft + (Wt / Zoom);
         //如果放大過大，則返回
         if (endRowAft - startRowAft < 2)
         {
             return;
         }

         if (m_hHalconID != NULL)
         {
             //如果有圖像，則先清空圖像
             DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
         }
         SetPart(m_hHalconID, startRowAft, startColAft, endRowAft, endColAft);
         AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);    
     }
}

void Mylabel::mousePressEvent(QMouseEvent* ev)
{
    HTuple mouseRow, mouseCol, Button;
    try
    {
        GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

    }
    catch (HException)
    {
        return;
    }
    //鼠標按下時的行列坐標
    m_tMouseDownRow = mouseRow;
    m_tMouseDownCol = mouseCol;
    m_bIsMove = true;
}
//鼠標釋放事件
void Mylabel::mouseReleaseEvent(QMouseEvent* ev)
{
    m_bIsMove = false;
}
//鼠標移動事件
void Mylabel::mouseMoveEvent(QMouseEvent* ev)
{
    HTuple startRowBf, startColBf, endRowBf, endColBf, mouseRow, mouseCol, Button;
    try
    {
        GetMposition(m_hHalconID, &mouseRow, &mouseCol, &Button);

    }
    catch (HException)
    {
        return;
    }
    //鼠標按下並移動時，移動圖像，否則隻顯示坐標
    if (m_bIsMove)
    {
        //計算移動值
        double RowMove = mouseRow[0].D() - m_tMouseDownRow[0].D();
        double ColMove = mouseCol[0].D() - m_tMouseDownCol[0].D();
        //得到當前的窗口坐標
        GetPart(m_hHalconID, &startRowBf, &startColBf, &endRowBf, &endColBf);
        //移動圖像
        if (m_hHalconID!=NULL)
        {
            //如果有圖像，則先清空圖像
            DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
        }
        SetPart(m_hHalconID, startRowBf - RowMove, startColBf - ColMove, endRowBf - RowMove, endColBf - ColMove);
        AttachBackgroundToWindow(m_currentImg, m_hHalconID);
    }
    //獲取灰度值
    HTuple pointGray;
    try
    {
        GetGrayval(m_currentImg, mouseRow, mouseCol, &pointGray);
    }
    catch (HException)
    {
        m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐標：-    Y坐標：-    灰度值：-"));

        return;
    }
    //設置坐標
    m_label->setText(QString::fromLocal8Bit("X坐標：%1    Y坐標：%2    灰度值：%3").arg(mouseCol[0].D()).arg(mouseRow[0].D()).arg(pointGray[0].D()));
}

BrowsePic.h

#pragma once

#include <QtWidgets/QWidget>
#include "ui_BrowsePic.h"
#include<HalconCpp.h>
#include"qtoolbar.h"
using namespace HalconCpp;
#pragma execution_character_set("utf-8");

class BrowsePic : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    BrowsePic(QWidget *parent = Q_NULLPTR);
    ~BrowsePic();
    //初始化
    void init();

    //顯示圖像
    void showImg();
    int currentIndex;
    //顯示圖像的控件id
    HTuple m_hLabelID;            //QLabel控件句柄
    HTuple m_hHalconID;            //Halcon顯示窗口句柄

    //原始圖像的尺寸
    HTuple m_imgWidth, m_imgHeight;

    //圖片路徑列表
    HTuple m_imgFiles;

    //當前圖像
    HObject m_hCurrentImg;
    //縮放後的圖像
    HObject m_hResizedImg;
    //縮放系數
    HTuple m_hvScaledRate;
    //縮放後圖像的大小
    HTuple m_scaledHeight, m_scaledWidth;
    QToolBar* m_toolBar;
public slots:

    //打開圖片
    void on_btn_openPic_clicked();

    //瀏覽前一張
    void on_btn_prePic_clicked();

    //瀏覽後一張
    void on_btn_nextPic_clicked();

    //恢復圖片
    void on_btn_resetPic_clicked();
private:
    Ui::BrowsePicClass ui;
};

BrowsePic.cpp

#include "browsepic.h"
#include"Mylabel.h"
#include <QFileDialog>
#include <QFileInfo>
BrowsePic::BrowsePic(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
{
    ui.setupUi(this);

    init();

}
BrowsePic::~BrowsePic()
{

}

void BrowsePic::init()
{
    //設置halcon的文件路徑為utf8，解決中文亂碼
    SetSystem("filename_encoding", "utf8");
    //生成空圖像
    GenEmptyObj(&m_hCurrentImg);
    m_hHalconID = NULL;
    m_hLabelID = (Hlong)ui.label->winId();
    currentIndex = -1;
}
//顯示圖像
void BrowsePic::showImg()
{
    if (m_hHalconID!=NULL)
    {
        //如果有圖像，則先清空圖像
        DetachBackgroundFromWindow(m_hHalconID);
        
    }
    else
    {
        //打開窗口
        OpenWindow(0, 0, ui.label->width(), ui.label->height(), m_hLabelID, "visible", "", &m_hHalconID);
    }
    ui.label-> setHalconWnd(m_hCurrentImg, m_hHalconID, ui.label_status);

    //獲取圖像大小
    GetImageSize(m_hCurrentImg, &m_imgWidth, &m_imgHeight);
    //獲取縮放系數
    TupleMin2(1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth, 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight, &m_hvScaledRate);
    //縮放圖像
    ZoomImageFactor(m_hCurrentImg, &m_hResizedImg, m_hvScaledRate, m_hvScaledRate, "constant");
    //獲取縮放後的大小
    GetImageSize(m_hResizedImg, &m_scaledWidth, &m_scaledHeight);
    //打開窗口
    if (1.0 * ui.label->width() / m_imgWidth < 1.0 * ui.label->height() / m_imgHeight)
    {
        SetWindowExtents(m_hHalconID, ui.label->height() / 2.0 - m_scaledHeight / 2.0, 0, ui.label->width(), m_scaledHeight);
    }
    else
    {
        SetWindowExtents(m_hHalconID, 0, ui.label->width() / 2.0 - m_scaledWidth / 2.0, m_scaledWidth, ui.label->height());

    }
    SetPart(m_hHalconID, 0, 0, m_imgHeight - 1, m_imgWidth - 1);
    AttachBackgroundToWindow(m_hCurrentImg, m_hHalconID);
}

//打開圖片
void BrowsePic::on_btn_openPic_clicked()
{
    QString path = QFileDialog::getOpenFileName(this, "加載圖像", "./", "圖像文件(*.bmp *.png *.jpg)");
    QFileInfo fileInfo(path);
    QString dir = fileInfo.path();

    if (!path.isEmpty())
    {
        ListFiles(dir.toStdString().c_str(), "files", &m_imgFiles);

        TupleRegexpSelect(m_imgFiles, HTuple("\\.bmp|png|jpg").Append("ignore_case"), &m_imgFiles);


        for (int i = 0; i < m_imgFiles.Length(); i++)
        {

            QString currentPath = m_imgFiles[i];
            currentPath.replace("\\", "/");

            if (currentPath == path)
            {
                currentIndex = i;
                ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[i]);
                showImg();
            }

        }
    }

}

//瀏覽前一張
void BrowsePic::on_btn_prePic_clicked()
{
    if (currentIndex > 0)
    {
        currentIndex--;
        ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
        showImg();

    }
}
//瀏覽後一張
void BrowsePic::on_btn_nextPic_clicked()
{
    if (currentIndex >= 0 && currentIndex < m_imgFiles.Length() - 1)
    {
        currentIndex++;
        ReadImage(&m_hCurrentImg, m_imgFiles[currentIndex]);
        showImg();
    }
}
//恢復圖片
void BrowsePic::on_btn_resetPic_clicked()
{
    showImg();
}

關鍵代碼解釋

Qt函數與Halcon算子獲取的文件路徑字符串的區別

Halcon算子獲取的文件路徑格式

list_files()的原型如下：

第一個參數為路徑，提取的文件路徑格式與參數Directory的形式有關，在HDevelop中測試：

–Directory以”\\”分隔時，即list_files ('E:\\TEST', 'files', Files)

–Directory以“/”分隔時，即list_files ('E:/TEST', 'files', Files)

可以發現兩種方式提取的文件路徑字符串的區別。

Qt函數獲取的文件路徑格式

getOpenFileName()獲得的路徑：

如何將二者路徑保持一致？

先讀取halcon算子獲取的路徑：

 QString currentPath = m_imgFiles[i];

然後將” \ “全部換成” /”：

 currentPath.replace("\\", "/");

2️⃣在VS中使用Halcon時的編碼及中文亂碼問題

默認條件下，可使用以下C++語句獲取Halcon的文件名編碼：

HTuple codeType;
get_system("filename_encoding", &codeType);
QString strCodeType = codeType[0].S();

可以發現默認的編碼是locale，此時用Halcon算子list_files獲取的文件路徑中如果包含中文，則會出現亂碼

解決方法：將Halcon的文件名編碼格式設置為utf8，代碼如下：

set_system("filename_encoding", "utf8");

參考鏈接：

(4條消息) VS+Qt應用開發-使用Halcon算子實現從文件夾打開圖片、前後瀏覽、縮放居中顯示_羽士的博客-CSDN博客

到此這篇關於VS+Qt+Halcon 顯示圖片，實現鼠標縮放、移動圖片的文章就介紹到這瞭,更多相關VS+Qt+Halcon鼠標縮放、移動圖片內容請搜索WalkonNet以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大傢以後多多支持WalkonNet！

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