JavaScript 函數語法詳解
一、普通函數
js的函數創建比較特殊，有很多種方式，最簡單的一種和c語言類似。
特點：
函數名字可以除瞭字母、數字、下劃線外，還可以存在 “$” 字符。
在js中，函數名就是一個儲存函數對象的變量。使用 typeof 關鍵字可以查看函數類型。（這個理念和python類似，可以用其他變量接手這個函數）
函數形參定義時不需要寫關鍵字：var、let、const。應該默認就是局部可修改變量。
JS 語法中 不檢查輸入參數。這意味著，輸入參數可少可多。少瞭輸入undefined代替，多瞭自動忽略。
同上理，JS 也不拘束是否有返回值，統一都有返回值。如果沒有寫明返回值，則統一返回無效值。
// 1. Function Definition
function printHello_1$_(name_0)
{
// execution
console.log("Hello World!" + name_0);
}
console.log(typeof printHello_1$_);
// 2. Function Invocation
printHello_1$_();
// 3. Function Naming
// 4. Function Parameters
// 5. Function Return
js還支持匿名函數，就是不寫函數名。python中也有類似，在python學習筆記中也有記錄：lambda匿名函數。
// 6. 函數還可以沒名字，直接這樣創建。
let him = function(){
console.log("him");
}
him() // 側面反映瞭，名字其實就是一個變量名。
// 8. 函數名字本身不支持傳遞賦值，但是變量可以。
// him = printHello_1(); // 報錯（有點類似數組定義後就不能再賦值？）
let add = him;
add();
// 7. 該變量還是可以賦值其他內容。
him = 6;
console.log(him) // 輸出數字 6
二、箭頭函數
js中箭頭函數就是“名副其實”的匿名函數瞭，可快速創建嵌套函數功能體（自創用詞）……也更加貼合python的lambda匿名函數用法。
在看實戰案例時全是這種匿名函數的創建和傳參，第一次接觸懵逼得不要不要的。下面的代碼為瞭方便看效果，我會把用不到的部分改成假，屏蔽運行。你問為什麼不直接註釋？因為想鍛煉用法。
使用方法看似簡單，前面括號就是用到的參數，箭頭後面緊跟代碼。如果是單行的簡易代碼可不用寫括號，單行還自帶隱式返回計算值。
if (false)
{
const add = (a, b) => a + b; // 類似直接創建函數，並且將該函數丟給一個變量調用。
console.log(add(1,3)); // 沒有寫返回值，還隱式返回瞭計算值
}
if (false)
{
let add = (a, b) => a + b;
console.log(add(1,3)); // 打印 4
const add_0 = add; // 可以正常的變量賦值替換
add = 5; // 可以看出本質還是變量，如果定義是使用可變類型，則可以改變
console.log(add); // 打印 5
console.log(add_0(2, 4)); // 打印 6
}
if (false)
{
console.log(add_0(10, 4)); // const 變量類型不可以跨作用域
}
如果是需要換行，就需要用大括弧。常用。
if (false)
{
const add = (a, b) =>
{
return a + b;
}
console.log(add(1,3)); // 有返回值，表示如果用瞭大括號可以表示換行但是不會有隱式返回。而單行總是會有隱式返回的。
}
三·、數據包 JSON
JSON(JavaScript Object Notation, JS 對象簡譜) 是一種輕量級的數據交換格式。它基於 ECMAScript (歐洲計算機協會制定的js規范)的一個子集，采用完全獨立於編程語言的文本格式來存儲和表示數據。簡潔和清晰的層次結構使得 JSON 成為理想的數據交換語言。 易於人閱讀和編寫，同時也易於機器解析和生成，並有效地提升網絡傳輸效率。【截至百科】
- 在之前學習神經網絡和ros時也有接觸這類數據包，一個小小的後綴.json文件，裝著一堆參數或數據集。從格式上看，很像字典，有鍵和值成對。如果展開圖形化，其實是一個列表，有表頭和數據。
- js提供Object類來創建json對象。（其實就是創建對象，下一節再細說）
// 例子1
if (false)
{
const book = new Object({title : "1984", author : "George Orwell"}) // 創建 JSON 對象
console.log("\n ---------")
console.log(typeof book) // 查看類型，確實是對象
console.log(book) // 能正常打印
}
// 例子2（下一節細說，對象的知識點）
if (false)
{
const book = ({title : "1984", author : "George Orwell"}) // 就算不加關鍵詞 Object 也能有相同效果。
console.log("\n ---------")
console.log(typeof book)
console.log(book)
}
// 例子3
if (false)
{
const book = [
{title : "1984", author : "George Orwella"},
{title : "1985", author : "George Orwellb"},
{title : "1986", author : "George Orwellc"},
{title : "1987", author : "George Orwelld"}
]
console.log("\n ---------")
console.log(typeof book) // 打印類型還是對象 object，但是實際上一個算是數組
console.log(book)
}
- js提供將json對象數據轉換為字符串的方法：
JSON.stringify()。
if (false)
{
const book = ({title : "1984", author : "George Orwell"}) // 就算不加關鍵詞 Object 也能有相同效果。
console.log("\n ---------")
let bookJSON = JSON.stringify(book); // 將對象保留原本格式，轉換為瞭字符串，其中鍵名變成瞭字符串（就是加瞭雙引號）？方便用於保存在文本內？
console.log(typeof bookJSON) // 想起來，JSON不也是之前我寫ros工程時用到的參數文件嗎，還有百度飛漿的文本文件都是這種格式。
console.log(bookJSON)
}
/* 輸出內容如下：
---------
string
{"title":"1984","author":"George Orwell"}
*/
// 可以發現鍵值還是原本的字符串，但是鍵名已經變換為字符串
我做瞭一個類比實驗，看如下註釋。
if (false)
{
const book = ([1,23,3,"156"])
console.log("\n ---------")
console.log(typeof book) // 類型依舊屬於 object
let bookJSON = JSON.stringify(book); // 依舊可以調用，不會出現報錯。
console.log(typeof bookJSON) // 得到的結果 和原結果一模一樣的字符串。
console.log(bookJSON)
}
/* 輸出內容如下：
---------
object
string
[1,23,3,"156"]
*/
// 可以發現函數好像沒有起到作用。判斷格式不符合json要求時不會起作用，也不會報錯。
js提供將字符串數據轉換為json對象的方法：JSON.parse()。就是JSON.stringify()的逆操作瞭。
if (false)
{
let data_0 = "[1,2,3]";
let data = "{\"title\" : \"1984\", \"author\" : \"George Orwell\"}"; // 註意，JSON的字符串形式下，鍵和值都是要加雙引號的，弄成類似字符串的形式。有一點不對都會轉換失敗。
let parsed = JSON.parse(data); // 逆向操作，將字符串再變回成對象類型。會解析是否符合格式。
console.log("\n -----")
console.log(parsed); //
console.log(typeof parsed)
console.log(typeof data)
}
/* 輸出內容如下：
-----
{ title: '1984', author: 'George Orwell' }
object
string
*/
// 需要註意的就是字符串中的斜桿表示比較麻煩
- 學習JSON格式數據的使用非常重要，json變量其實並非普通的數據，而是包含眾多數據處理函數的對象。比如上述2個字符串和數據之間相互轉換的函數，檢查在實戰中用到。分別是讀取數據和存儲數據的2個操作。
四、對象Object
js中的對象創建不同於python的類，而是直接創建對象。我直接看例子，結合例子展開。
if (false)
{
let data_0 = "[1,2,3]";
let data = "{\"title\" : \"1984\", \"author\" : \"George Orwell\"}"; // 註意，JSON的字符串形式下，鍵和值都是要加雙引號的，弄成類似字符串的形式。有一點不對都會轉換失敗。
let parsed = JSON.parse(data); // 逆向操作，將字符串再變回成對象類型。會解析是否符合格式。
console.log("\n -----")
console.log(parsed); //
console.log(typeof parsed)
console.log(typeof data)
}
/* 輸出內容如下：
-----
{ title: '1984', author: 'George Orwell' }
object
string
*/
// 需要註意的就是字符串中的斜桿表示比較麻煩
從格式可以看出，感覺是一堆屬性，有字符串，有匿名函數。而且不是用等於號而是用冒號賦值，就像字典的鍵對一樣。
所以現在看來，其實json數據包，在js中相當於對象的存在。如果是直接打印函數方法，會輸出類似字符：[Function (anonymous)]。
除瞭一開始直接賦值，也可以采用先創建空對象，再逐步添加值。如果已經存在的屬性會覆蓋，否則就當作是添加。（很簡單粗暴）
// 2. 另一種創建對象的方法，使用構造函數創建
if (false)
{
const book = new Object();
console.log(book); // 一開始創建是空的
console.log(typeof book); //類型是 object
book.title = "1984";
book.author = "George Orwell";
book.isAvailable = false; // 添加屬性
book.checkIn = function(){
this.isAvailable = true; // 添加方法
};
book.checkOut = function(){
this.isAvailable = false;
};
console.log(book); // 打印正常
console.log(typeof book);
// 3. 訪問對象內元素的方法：
console.log(book.title); // 類似結構體的訪問
console.log(book["title"]); // 類似字典的訪問，輸出結果是一樣的，註意，這樣訪問的話，鍵名一定要加雙引號，看作字符串形式
console.log(book.checkIn); // 如果是訪問函數，如果不加括號，會返回對象。打印類似字符：[Function (anonymous)]
console.log(book.checkIn()); // 如果加括號就相當於調用執行.（返回值空，因為函數內沒用寫返回值）
console.log(book["checkIn"]); // 也可以使用字典的形式訪問，結果一樣
console.log(book["checkIn"]()); // 就是這個括號是在方括號外面的。
}
- 上下文機制： this ,並不完全是在對象內值指對象的名字，而是指代上下文使用的變量？（具體看視頻講解，我理解還不太透徹）
- 類似於我使用的主體，我使用的主體是對象，返回的就是對象，我使用的函數，返回的就是函數。所以this還可以在函數中使用，雖然函數本身也是一個對象（？）。
if (false)
{
const bookObj = { // 創建一個對象
checkIn : function(){ // 添加一個屬性
return this; // 這個屬性是一個方法，且有返回值，返回對象本身
}
}
function anotherCheckIn(){ // 創建一個函數
return this; // 返回一個函數本身
}
console.log(bookObj.checkIn() == bookObj); // 返回值是不是對象本身，對的
console.log(bookObj.checkIn() == globalThis); // 返回值是不是函數，錯的
console.log(anotherCheckIn() == globalThis); // 返回值是不是函數，對的
}
五、Promise
懵逼的一節，講js中的異步運行機制？不多解釋，怕越說越錯。
// Promise 對象用於表示一個異步操作的最終完成 (或失敗)及其結果值。
if (true)
{
function promiseTimeout(ms){ // 創建一個函數
return new Promise((resolve, reject) => { // 返回一個 Promise 對象， 輸入參數是一個匿名函數，其中匿名函數又有2個參數，一個是成功時會執行的內容，一個是失敗時會執行的內容
setTimeout(resolve, ms); // js內部函數，延時第二個參數ms後執行 第一個參數的內容。
});
}
promiseTimeout(2000) // 調用函數，傳入參數2000ms；
.then(() => { // 返回的 Promise 對象的內置方法；如果成功則會調用。該內置方法也有一個參數，該參數是匿名函數
console.log('Done!!'); // 該匿名函數無參入參數，內部功能隻有打印
return promiseTimeout(1000); // 再調用一次函數，又返回一個變量
}).then(() => { // 因為上面又返回瞭一個變量，所以可以鏈式調用，
console.log('Also done!!'); // 延時1000ms，運行成功後會接著調用
return Promise.resolve(42); // 又返回一個對象，無限套娃
}).then((result_0) => { // 傳入參數,這個參數名字是隨意的，我修改後還是能實現效果。ide自動標紅，應該能知道是變量，而非語法關鍵字
console.log(result_0); // 打印參數
})
.catch(() => { // 同上，不過是失敗時調用
console.log('Error!');
})
// 因為 Promise.prototype.then 和 Promise.prototype.catch 方法返回的是 promise， 所以它們可以被鏈式調用。
}
/*
運行結果為：
先稍等一會打印一行：
Done！
稍等片刻後再同時先後打印兩行：
Also done！
42
*/
六、Async : Await
和Promise機制相反。
// Async:Await
function promiseTimeout(ms){
return new Promise((resolve, reject) => {
setTimeout(resolve, ms);
});
}
async function longRunningOperation(){
return 42;
}
async function run(){
console.log('Start!');
await promiseTimeout(2000); // 添加await關鍵字，結果類似去同步運行。本來使用Promise會使先打印，後延時，如果加上A/A後就會按順序先延時再打印。
const response = await longRunningOperation();
console.log(response); // 按道理應該直接返回42並打印，實際上，如果不加await關鍵字，會立刻返回一個Promise對象，而不是42.
console.log('Stop!!');
}
run();
/*
運行結果為：
先打印一行：
Start！
稍等片刻後再同時先後打印兩行：
42
Stop！
*/
七、包
使用node.js中附帶的nvm工具，可以很好的管理js軟件包。而且工程可以配備瞭相關軟件包目錄。隻需要在其中添加對應軟件包，再輸入更新工程指令就可以在工程中添加軟件包。
類似於編譯一樣，不過這個是下載。過去python提倡將軟件包直接安裝在電腦工作環境空間內。而c語言的相關庫是建議在工程內。js也是提倡在工程內。不過如果要轉移程序時，會講軟件包文件夾刪除。隻轉移工程代碼部分。轉移完畢後在別的電腦上再使用更新下載功能即可。這個操作有點像之前學過的ros工程。不過ros工程就算不設置正確也能正常運行，js如果設置不準確，在編譯時就不通過瞭。
總結
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