解決unity rotate旋轉物體 限制物體旋轉角度的大坑

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今天可是遇到一個很簡單的需求，但是卻讓我蛋疼瞭半天。

滑動屏幕控制物體旋轉，但是旋轉的角度要在-60到60之間。

乍一聽這簡直是小兒科啊。

判斷一下角度不就行瞭。相比這四元數，歐拉角雖然有時會出現萬向鎖，但是簡潔明瞭啊。

這不，我就中瞭一個簡潔明瞭的大坑。

圖中，如果你以為transform.eulerAngles =(-1,0,90)

那就大錯特錯瞭。

因為對於旋轉來說。360度是一個循環。-1° 也可以算是就是359°

而且unity就是這樣認為的。面板上雖然顯示的是-1。但是他運行時是359。

這就讓我的判斷出瞭問題。

 if(angle>60)
 
 transform.eulerAngles = new Vector3(60, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);
 if(angle<-60)
 
 transform.eulerAngles = new Vector3(-60, transform.eulerAngles.y, transform.eulerAngles.z);

這樣你就會發現 你的物體處並不受控制，有時候還會出現一種奇葩的狀態。

因為當x的值小於0後，他又變回359瞭。這樣又走到第一個if裡面瞭。

那要怎麼辦呢。解決方法就是：你不是負數 我把你變成負數。

 public float CheckAngle(float value)
 {
 float angle = value - 180;
 
 
 if (angle > 0)
 return angle - 180;
 
 
 return angle + 180;
 }

通過這個方法，將他的角度在變回負數。

可以看到 圖中 x的值是-26但是輸出實際上是333。經過方法的轉換才能成為顯示的值。

這樣就可以計算瞭。

2011年就有人提出這個問題瞭。在官方論壇下2016年還有回答。看來真是坑瞭不少人。

補充：Unity RotateAround固定旋轉

當前顯示的為本地坐標系

//旋轉視野
void rotateVeiw()
{
float x=Input.GetAxis("Mouse X");
float y=Input.GetAxis("Mouse Y");
//函數參數（旋轉點，旋轉軸，旋轉量）

旋轉效果相當於旋轉軸平移到旋轉點上後 沿此軸旋轉相應的量。

例上圖，如果沿本地坐標的Y軸旋轉 則會出現旋轉偏移到地下的情況。

必須使用下式 沿世界坐標的y軸旋轉

transform.RotateAround(plear.position,Vector3.up,x);

當單純的左右旋轉時，x軸都為固定的，所以沒有區別。

但當左右移動後，本地坐標的x軸和世界坐標的x軸有出入。

例如：此時如果選用世界坐標x軸，則左右移動後的x軸還是固定的，左右移動移動一定的量後

世界就會開始傾斜：如下圖所示：

所以此時我們應采用 本地坐標軸x

transform.RotateAround(plear.position, transform.right, y);
}

以上為個人經驗，希望能給大傢一個參考，也希望大傢多多支持WalkonNet。如有錯誤或未考慮完全的地方，望不吝賜教。

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