基於C++的攝像頭圖像采集及拼接程序的簡單實現

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程序的說明

實現從攝像頭實時采集單幀圖像，之後完成圖像的拼接，本程序實現瞭兩張圖片的拼接和三張圖片的拼接。

在此之前你需要在 linux 下安裝 opencv Package 這個包，因為本程序主要使用 opencv 這個包中提供的 api 函數。

實現從攝像頭實時不同視角采集視頻的單幀圖像並保存實時采集的視頻文件之後，完成圖像的拼接，由於實驗室設備有限，手頭隻有兩個攝像頭一次隻能抓取。

兩張不同視角的單幀圖像，我們抓取的單幀圖像保存在當前項目目錄下的 frame1 和 frame2 文件夾中，因此我同時制作瞭兩個完成程序。

拼接的程序，一個實現完成兩個不同視角的圖像拼接，另一個實現三張不同視角的單幀圖像的拼接。其中的 testusb.cpp 文件是測試攝像頭的程序。在執行本程序前，你應該保證有兩個是攝像頭插在主機端口上，用於實時采集單幀圖像。

代碼介紹

在進行程序的編譯前，請確定你已經安裝瞭 opencv2.4.9 和 pkg-config 包，本程序是在 ubuntu14.04 平臺下實現的，在本項目目錄下，已經有編譯生成的可執行程序，其中 Camera_to_Frmae.cpp 是我們從雙攝像頭實時抓取單幀圖像的源碼。

  • ImageJoint.cpp 和 ImageJoint2.cpp、ImageJoint3.cpp 分別是完成兩張不同視角的圖像拼接和三張不同視角的圖像拼接程序，其中三張圖像拼接的圖像是我從網上找的現成的圖像庫
  • testusb.cpp 是我測試攝像頭的程序

程序編譯

g++ -o dst src.cpp \`pkg-config opencv --cflags --libs\`

程序的執行和退出

  • ./dst
  • 程序需要退出時，按 Ctrl + C 快捷鍵

效果

從攝像頭設備采集兩張單幀圖像

圖像拼接效果圖

補充：c++利用opencv打開攝像頭並且保存圖片

項目背景

利用一個usb雙目攝像機進行雙目測距的項目，這個項目代碼有助於使用usb雙目攝像機打開攝像機並且保存圖片

打開雙目相機的函數

void SetCam(int weigth, int height, int num)
{
	string a = "0";
	string Error;
	VideoCapture Cam(0);
	/*設定緩沖區大小*/
	Cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, weigth);
	Cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);

	while (!Cam.isOpened())
	{
		
		a = to_string(num);
		Error = "cannot open the camera1!";
		Error = Error.replace(22, 1, a);
		//Error.copy(error, 24, 0);//這裡5代表復制幾個字符，0代表復制的位置，
	}
	
	//namedWindow("攝像頭");//關鍵一句代碼
	while (true) {
		Cam >> input_image;//將影像傳入圖片
		leftImage = input_image(Rect(0, 0, input_image.size().width / 2, input_image.size().height));//split left image
		rightImage = input_image(Rect(input_image.size().width / 2, 0, input_image.size().width / 2, input_image.size().height));
		imshow("leftImage", leftImage);//left image
		imshow("rightImage", rightImage);//right image
		Save(i, 20);
		if (27 == waitKey(30))
			break;
	return ;
}

保存圖片函數Save

void Save(int &imgnum, int amount)
{
	if (imgnum < amount)
	{
		a = to_string(imgnum);
		seat = floor((imgnum - 1) / 10);
		Left = Left.replace(4 + seat, 1, a);
		Right = Right.replace(5 + seat, 1, a);
		imwrite(Left, leftImage);
		imwrite(Right, rightImage);
		imgnum += 1;
	}
}

全部代碼

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include<iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
VideoCapture Cam1, Cam2;
const int  weigth = 1280;
const int height = 480;
static string Left = "Left0.jpg", Right = "Right0.jpg", a = "0";
static int seat = 0;
static Mat input_image, leftImage, rightImage;
static int i = 0;
void Save(int &imgnum, int amount)
{
	if (imgnum < amount)
	{
		a = to_string(imgnum);
		seat = floor((imgnum - 1) / 10);
		Left = Left.replace(4 + seat, 1, a);
		Right = Right.replace(5 + seat, 1, a);
		imwrite(Left, leftImage);
		imwrite(Right, rightImage);
		imgnum += 1;
	}
}
void SetCam(int weigth, int height, int num)
	string a = "0";
	string Error;
	VideoCapture Cam(0);
	/*設定緩沖區大小*/
	Cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, weigth);
	Cam.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);
	while (!Cam.isOpened())
		
		a = to_string(num);
		Error = "cannot open the camera1!";
		Error = Error.replace(22, 1, a);
		//Error.copy(error, 24, 0);//這裡5代表復制幾個字符，0代表復制的位置，
	
	//namedWindow("攝像頭");//關鍵一句代碼
	while (true) {
		Cam >> input_image;//將影像傳入圖片
		leftImage = input_image(Rect(0, 0, input_image.size().width / 2, input_image.size().height));//split left image
		rightImage = input_image(Rect(input_image.size().width / 2, 0, input_image.size().width / 2, input_image.size().height));
		imshow("leftImage", leftImage);//left image
		imshow("rightImage", rightImage);//right image
		Save(i, 20);
		if (27 == waitKey(30))
			break;
	return ;
void main()
	//char* error = "error";
	SetCam(weigth, height, 10);

到此這篇關於基於C++的攝像頭圖像采集及拼接程序的實現的文章就介紹到這瞭,更多相關C++攝像頭圖像采集內容請搜索WalkonNet以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大傢以後多多支持WalkonNet！

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