OpenCV實現簡易標定板
本文實例為大傢分享瞭OpenCV實現簡易標定板的具體代碼,供大傢參考,具體內容如下
使用OpenCV生成標定板圖片,然後找高精度打印機進行打印,貼在硬板上,就可以得到一個簡易的標定板。
廢話不多說,代碼如下:
//編程環境:VS2013, X64,OpenCV3.0.0 #include <iostream> #include <opencv2\core\core.hpp> #include <opencv2\opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main(){ //單位轉換 int dot_per_inch = 96; //我的電腦是96DPI(dot per inch) double cm_to_inch = 0.3937; //1cm=0.3937inch double inch_to_cm = 2.54; //1inch = 2.54cm double inch_per_dot = 1.0 / 96.0; //自定義標定板 double blockSize_cm = 1.3; //方格尺寸:邊長1.3cm的正方形 int blockNum = 8; //8*8個方格 int blockSize = (int)(blockSize_cm /inch_to_cm *dot_per_inch); cout << blockSize << endl; int imageSize = blockSize * blockNum; cout << imageSize << endl; Mat chessBoard(imageSize, imageSize, CV_8UC3, Scalar::all(0)); unsigned char color = 0; for (int i = 0; i < imageSize; i = i + blockSize){ color = ~color; for (int j = 0; j < imageSize; j = j + blockSize){ Mat ROI = chessBoard(Rect(i, j, blockSize, blockSize)); ROI.setTo(Scalar::all(color)); color = ~color; } } imshow("Chess board", chessBoard); imwrite("C:\\Users\\ComputerName\\Pictures\\chessBoard.jpg",chessBoard); cvWaitKey(3000); return 0; }
聲明:代碼紅色部分是標定板生成的主要代碼,參考的 是別人的,具體出處找不到瞭。單位換算是我後來添加的,方便大傢根據鏡頭視場生成合理的標定板。
以上就是本文的全部內容,希望對大傢的學習有所幫助,也希望大傢多多支持WalkonNet。
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