使用Python進行數獨求解詳解(一)
1. 引言
本文為介紹流行的數獨遊戲的系列文章中的第一篇。更具體地說,我們如何構建一個腳本來解決數獨難題,本文的重點在於介紹用於構建數獨求解器的回溯算法。
數獨這個名字的由來來自日語短語suuji wa dokushin ni kagiru,意思是“數字必須保持單一”。數獨遊戲的流行也源於其規則的簡單性:數獨遊戲要求在 9 x 9 空間的網格上進行數字填寫。在行和列中有 9 個“正方形”的格子block(由 3 x 3 個子單元格cell組成)。每一行、每一列、每一個block都需要填寫數字 1-9,行、列、block內不得重復任何數字。
好的,知道瞭上述數獨的規則,那麼我們就來直接進入主體吧。 :)
2.描述數獨九宮格
這一步主要為使用一組數字來初始化我們的九宮格。我們使用setBoard() 函數將輸入轉換為適合我們後續操作的數據類型。我們使用以下約定:
- 空的單元格cell初始化為默認值0。
- 維持數獨謎題數字值的數據類型是一個 9×9 大小的二維列表。
這裡我們的輸入是一個多行字符串,我們將其處理成二維列表的形式。樣例代碼如下:
# Initialize a 2-D list with initial values described by the problem. # Returns board def setBoard(): board = list() sudokuBoard = ''' 200080300 060070084 030500209 000105408 000000000 402706000 301007040 720040060 004010003 ''' rows = sudokuBoard.split('\n') for row in rows: column = list() for character in row: digit = int(character) column.append(digit) board.append(column) return board
上述代碼運行後,如果展示在拼圖遊戲中,他的樣子大概如下:
3.尋找下一個空子單元格
函數findEmpty() 函數的操作更加簡單:對初始化後的九宮格作為參數傳遞,然後該遍歷該九宮格中每一個子單元格cell,直到找到返回的第一個空的子單元格。如果沒有找到空的子單元格,這表明我們的問題已解決,因此它返回None。
樣例代碼如下:
# Find next empty space in Sudoku board and return dimensions def findEmpty(board): for row in range(9): for col in range(9): if board[row][col] == 0 : return row,col return None
4. 子單元格中設置值的合法性
函數isValid()的操作是確認設定的數字是否是九宮格子單元格的有效選項。為瞭使設置的值滿足數獨九宮格的要求,該值的設置需滿足以下條件:
- 同一行的任何子單元格cell都不應包含該數字
- 同一列的任何子單元格cell都不應包含該數字
- 該子單元格cell所在的block不應該包含該數字
如果我們設定的值滿足以上所有條件,該函數返回True,否則返回False。代碼如下:
# Check whether a specific number can be used for specific dimensions def isValid(board, num, pos): row, col = pos # Check if all row elements include this number for j in range(9): if board[row][j] == num: return False # Check if all column elements include this number for i in range(9): if board[i][col] == num: return False # Check if the number is already included in the block rowBlockStart = 3* (row // 3) colBlockStart = 3* (col // 3) rowBlockEnd = rowBlockStart + 3 colBlockEnd = colBlockStart + 3 for i in range(rowBlockStart, rowBlockEnd): for j in range(colBlockStart, colBlockEnd): if board[i][j] == num: return False return True
以下是通過isValid() 函數中描述的條件後成功插入新值的動態示例:
同時,若我們引入一個與九宮格數獨上已經存在的值沖突的數值,那麼此時該值將不會被插入。圖例如下:
5. 實現回溯算法
下一個函數是我們整個解決方案的核心思想,這裡引入瞭回溯思想,該算法的實現步驟如下:
- 搜索下一個空的子單元格cell。如果沒有找到,那麼我們已經解決瞭這個難題;如果沒有,則轉到第 2 步。
- 通過迭代數字1-9 來猜測正確的數字,並參考已經確定的數字來檢查它是否是一個合法的數字。
- 如果找到一個有效的數字,此時遞歸調用solve() 函數並猜測下一個空的子單元格cell。
- 如果數字1-9均無效,則將將子單元格cell的值重置為 0,並繼續迭代以查找下一個有效數字。
# Solve Sudoku using backtracking def solve(board): blank = findEmpty(board) if not blank: return True else: row, col = blank for i in range(1,10): if isValid(board, i, blank): board[row][col] = i if solve(board): return True board[row][col] = 0 return False
由於遞歸理解起來不是那麼直觀,不妨讓我們嘗試使用動態來將整個過程形象化:
正如我們在上面的示例中看到的那樣,該算法用有效數字填充空子單元格cell,直到出現死胡同;然後它回溯,直到重新迭代該過程。
6. 性能表現
上述我們的程序需要使用回溯算法來遍歷每個單元格的許多潛在值。這當然不是最優的解法,可以預想到我們的解決方法的性能會很慢。
我們使用上述代碼,來解決歐拉計劃的第96題中的50道數獨題目,運行時間為:
The execution time of above program is : 23.56185507774353 s
好吧,確實有點慢。我們後面再來開篇講解數獨算法的優化。
7. 總結
本文講解瞭數獨遊戲的相關規則,以及如何在Python中利用回溯思想來一步一步解決數獨問題,並給出瞭完整的實現。
以上就是使用Python進行數獨求解詳解(一)的詳細內容,更多關於Python數獨求解的資料請關註WalkonNet其它相關文章!
推薦閱讀:
- 使用Python進行數獨求解詳解(二)
- C++實現LeetCode(37.求解數獨)
- Python使用openpyxl復制整張sheet
- 基於C語言實現鉆石棋遊戲的示例代碼
- 通過Python把學姐照片做成拼圖遊戲