詳解Java Bellman-Ford算法原理及實現
一 點睛
如果遇到負權邊,則在沒有負環(回路的權值之和為負)存在時,可以采用 Bellman-Ford 算法求解最短路徑。該算法的優點是變的權值可以是負數、實現簡單,缺點是時間復雜度過高。但是該算法可以進行若幹種優化,以提高效率。
Bellman-Ford 算法與 Dijkstra 算法類似,都是以松弛操作作為基礎。Dijkstra 算法以貪心法選取未被處理的具有最小權值的節點,然後對其進行松弛操作;而 Bellman-Ford 算法對所有邊都進行松弛操作,共 n-1 次。因為負環可以無限制地減少最短路徑長度,所以吐過發現第 n 次操作仍然可松弛,則一定存在負環。Bellman-Ford 算法最長運行時間為O(nm),其中 n 和 m 分別是節點數和邊數。
二 算法步驟
1 數據結構
因為需要利用邊進行松弛,因此采用邊集數組存儲。每條邊都有三個域:兩個端點a和b,以及邊權w
2 松弛操作
對所有的邊 j(a,b,w),如果 dis[e[j]b]>dis[e[j].a]+e[j].w,則松弛,另 dis[e[j]b]=dis[e[j].a]+e[j].w。其中,dis[v] 表示從源點到節點 v 的最短路徑長度。
3 重復松弛操作 n-1 次
4 負環判斷
再執行一次松弛操作,如果仍然可以松弛,則說明右負環。
三 算法實現
package graph.bellmanford; import java.util.Scanner; public class BellmanFord { static node e[] = new node[210]; static int dis[] = new int[110]; static int n; static int m; static int cnt = 0; static { for (int i = 0; i < e.length; i++) { e[i] = new node(); } } static void add(int a, int b, int w) { e[cnt].a = a; e[cnt].b = b; e[cnt++].w = w; } static boolean bellman_ford(int u) { // 求源點 u 到其它頂點的最短路徑長度,判負環 for (int i = 0; i < dis.length; i++) { dis[i] = 0x3f; } dis[u] = 0; for (int i = 1; i < n; i++) { // 執行 n-1 次 boolean flag = false; for (int j = 0; j < m; j++) // 邊數 m 或 cnt if (dis[e[j].b] > dis[e[j].a] + e[j].w) { dis[e[j].b] = dis[e[j].a] + e[j].w; flag = true; } if (!flag) return false; } for (int j = 0; j < m; j++) // 再執行 1 次,還能松弛說明有環 if (dis[e[j].b] > dis[e[j].a] + e[j].w) return true; return false; } static void print() { // 輸出源點到其它節點的最短距離 System.out.println("最短距離:"); for (int i = 1; i <= n; i++) System.out.print(dis[i] + " "); System.out.println(); } public static void main(String[] args) { int a, b, w; Scanner scanner = new Scanner(System.in); n = scanner.nextInt(); m = scanner.nextInt(); for (int i = 0; i < m; i++) { a = scanner.nextInt(); b = scanner.nextInt(); w = scanner.nextInt(); add(a, b, w); } if (bellman_ford(1)) // 判斷負環 System.out.println("有負環!"); else print(); } } class node { int a; int b; int w; }
四 測試
1 沒有負環的測試
2 有負環的測試
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