Python創建簡單的神經網絡實例講解
在過去的幾十年裡,機器學習對世界產生瞭巨大的影響,而且它的普及程度似乎在不斷增長。最近,越來越多的人已經熟悉瞭機器學習的子領域,如神經網絡,這是由人類大腦啟發的網絡。在本文中,將介紹用於一個簡單神經網絡的 Python 代碼,該神經網絡對於一個 1×3 向量,分類第一個元素是否為 10。
步驟1: 導入 NumPy、 Scikit-learn 和 Matplotlib
import numpy as np from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler import matplotlib.pyplot as plt
我們將在這個項目中使用上述三個庫。NumPy 將用於創建向量和矩陣以及數學操作。Scikit-learn 將用於縮放數據,Matplotlib 將用於在神經網絡訓練期間繪圖。
步驟2: 創建一個訓練和測試數據集
神經網絡在大型和小型數據集的學習趨勢方面都很擅長。然而,數據科學傢必須意識到過擬合的危險,這在使用小數據集的項目中更為明顯。過擬合是當一個算法訓練和建模過於接近一組數據點,以至於它不能很好地推廣到新的數據點。
通常情況下,過擬合的機器學習模型在訓練的數據集上有很高的準確性,但是作為一個數據科學傢,目標通常是盡可能精確地預測新的數據點。為瞭確保根據預測新數據點的好壞來評估模型,而不是根據對當前數據點的建模好壞來評估模型,通常將數據集拆分為一個訓練集和一個測試集(有時是一個驗證集)。
input_train = np.array([[0, 1, 0], [0, 1, 1], [0, 0, 0], [10, 0, 0], [10, 1, 1], [10, 0, 1]]) output_train = np.array([[0], [0], [0], [1], [1], [1]]) input_pred = np.array([1, 1, 0]) input_test = np.array([[1, 1, 1], [10, 0, 1], [0, 1, 10], [10, 1, 10], [0, 0, 0], [0, 1, 1]]) output_test = np.array([[0], [1], [0], [1], [0], [0]])
在這個簡單的神經網絡中,我們將1×3向量分類,10作為第一個元素。使用 NumPy 的 array 函數創建輸入和輸出訓練集和測試集,並創建 input_pred 以測試稍後將定義的 prediction 函數。訓練和測試數據由6個樣本組成,每個樣本具有3個特征,由於輸出已經給出,我們理解這是監督式學習的一個例子。
第三步: 擴展數據集
許多機器學習模型不能理解例如單位之間的區別,自然而然地對高度的特征應用更多的權重。這會破壞算法預測新數據點的能力。此外,訓練具有高強度特征的機器學習模型將會比需要的慢,至少如果使用梯度下降法。這是因為當輸入值在大致相同的范圍內時,梯度下降法收斂得更快。
scaler = MinMaxScaler() input_train_scaled = scaler.fit_transform(input_train) output_train_scaled = scaler.fit_transform(output_train) input_test_scaled = scaler.fit_transform(input_test) output_test_scaled = scaler.fit_transform(output_test)
在我們的訓練和測試數據集中,這些值的范圍相對較小,因此可能沒有必要進行特征擴展。然而,這樣可以使得小夥伴們使用自己喜歡的數字,而不需要更改太多的代碼。由於 Scikit-learn 包及其 MinMaxScaler 類,在 Python 中實現特征伸縮非常容易。隻需創建一個 MinMaxScaler 對象,並使用 fit_transform 函數將非縮放數據作為輸入,該函數將返回相同的縮放數據。Scikit-learn 包中還有其他縮放功能,我鼓勵您嘗試這些功能。
第四步: 創建一個神經網絡類
要熟悉神經網絡的所有元素,最簡單的方法之一就是創建一個神經網絡類。這樣一個類應該包括所有的變量和函數,將是必要的神經網絡工作正常。
class NeuralNetwork(): def __init__(self, ): self.inputSize = 3 self.outputSize = 1 self.hiddenSize = 3 self.W1 = np.random.rand(self.inputSize, self.hiddenSize) self.W2 = np.random.rand(self.hiddenSize, self.outputSize) self.error_list = [] self.limit = 0.5 self.true_positives = 0 self.false_positives = 0 self.true_negatives = 0 self.false_negatives = 0 def forward(self, X): self.z = np.matmul(X, self.W1) self.z2 = self.sigmoid(self.z) self.z3 = np.matmul(self.z2, self.W2) o = self.sigmoid(self.z3) return o def sigmoid(self, s): return 1 / (1 + np.exp(-s)) def sigmoidPrime(self, s): return s * (1 - s) def backward(self, X, y, o): self.o_error = y - o self.o_delta = self.o_error * self.sigmoidPrime(o) self.z2_error = np.matmul(self.o_delta, np.matrix.transpose(self.W2)) self.z2_delta = self.z2_error * self.sigmoidPrime(self.z2) self.W1 += np.matmul(np.matrix.transpose(X), self.z2_delta) self.W2 += np.matmul(np.matrix.transpose(self.z2), self.o_delta) def train(self, X, y, epochs): for epoch in range(epochs): o = self.forward(X) self.backward(X, y, o) self.error_list.append(np.abs(self.o_error).mean()) def predict(self, x_predicted): return self.forward(x_predicted).item() def view_error_development(self): plt.plot(range(len(self.error_list)), self.error_list) plt.title('Mean Sum Squared Loss') plt.xlabel('Epoch') plt.ylabel('Loss') def test_evaluation(self, input_test, output_test): for i, test_element in enumerate(input_test): if self.predict(test_element) > self.limit and \ output_test[i] == 1: self.true_positives += 1 if self.predict(test_element) < self.limit and \ output_test[i] == 1: self.false_negatives += 1 if self.predict(test_element) > self.limit and \ output_test[i] == 0: self.false_positives += 1 if self.predict(test_element) < self.limit and \ output_test[i] == 0: self.true_negatives += 1 print('True positives: ', self.true_positives, '\nTrue negatives: ', self.true_negatives, '\nFalse positives: ', self.false_positives, '\nFalse negatives: ', self.false_negatives, '\nAccuracy: ', (self.true_positives + self.true_negatives) / (self.true_positives + self.true_negatives + self.false_positives + self.false_negatives))
步驟4.1: 創建一個 Initialize 函數
當我們在 Python 中創建一個類以便正確地初始化變量時,會調用 __init__ 函數。
def __init__(self, ): self.inputSize = 3 self.outputSize = 1 self.hiddenSize = 3 self.W1 = torch.randn(self.inputSize, self.hiddenSize) self.W2 = torch.randn(self.hiddenSize, self.outputSize) self.error_list = [] self.limit = 0.5 self.true_positives = 0 self.false_positives = 0 self.true_negatives = 0 self.false_negatives = 0
在這個例子中,我選擇瞭一個有三個輸入節點、三個隱藏層節點和一個輸出節點的神經網絡。以上的 __init__ 函數初始化描述神經網絡大小的變量。inputSize 是輸入節點的數目,它應該等於輸入數據中特征的數目。outputSize 等於輸出節點數,hiddenSize 描述隱藏層中的節點數。此外,我們的網絡中不同節點之間的權重將在訓練過程中進行調整。
除瞭描述神經網絡的大小和權重的變量之外,我還創建瞭幾個在創建神經網絡對象時初始化的變量,這些對象將用於評估目的。誤差列表將包含每個時期的平均絕對誤差(MAE) ,這個極限將描述一個向量應該被分類為一個向量,元素10作為第一個元素而不是。然後,還有一些變量可以用來存儲真實陽性、假陽性、真實陰性和假陰性的數量。
步驟4.2: 創建一個前向傳播函數
前向傳播函數的作用是通過神經網絡的不同層次進行迭代,以預測特定 epoch 的輸出。然後,根據預測輸出和實際輸出之間的差異,在反向傳播的過程中更新權重。
def forward(self, X): self.z = np.matmul(X, self.W1) self.z2 = self.sigmoid(self.z) self.z3 = np.matmul(self.z2, self.W2) o = self.sigmoid(self.z3) return o
為瞭計算每一層中每個節點的值,前一層中節點的值將被乘以適當的權重,然後應用非線性激活函數來擴大最終輸出函數的可能性。在這個例子中,我們選擇瞭 Sigmoid 作為激活函數,但也有許多其他的選擇。
步驟4.3: 創建一個反向傳播函數
反向傳播是對神經網絡中不同節點的權值進行更新,從而決定其重要性的過程。
def backward(self, X, y, o): self.o_error = y - o self.o_delta = self.o_error * self.sigmoidPrime(o) self.z2_error = np.matmul(self.o_delta, np.matrix.transpose(self.W2)) self.z2_delta = self.z2_error * self.sigmoidPrime(self.z2) self.W1 += np.matmul(np.matrix.transpose(X), self.z2_delta) self.W2 += np.matmul(np.matrix.transpose(self.z2), self.o_delta)
在上面的代碼片段中,輸出層的輸出錯誤被計算為預測輸出與實際輸出之間的差值。然後,在重復整個過程直到到達輸入層之前,將這個錯誤與 Sigmoid 相乘以運行梯度下降法。最後,更新不同層之間的權重。
步驟4.4: 創建一個訓練函數
在訓練過程中,該算法將運行向前和向後傳遞,從而更新每個 epoch 的權重。為瞭得到最精確的權重值,這是必要的。
def train(self, X, y, epochs): for epoch in range(epochs): o = self.forward(X) self.backward(X, y, o) self.error_list.append(np.abs(self.o_error).mean())
除瞭向前和向後傳播之外,我們還將平均絕對誤差(MAE)保存到一個錯誤列表中,以便日後觀察平均絕對誤差在訓練過程中是如何演變的。
步驟4.5: 創建一個預測函數
在訓練過程中對權重進行瞭微調之後,該算法就可以預測新數據點的輸出。預測的輸出數字有望與實際輸出數字非常接近。
def predict(self, x_predicted): return self.forward(x_predicted).item()
步驟4.6: 繪制平均絕對誤差發展圖
評價機器學習算法質量的方法有很多。經常使用的測量方法之一是平均絕對誤差,這個誤差應該隨著時間的推移而減小。
def view_error_development(self): plt.plot(range(len(self.error_list)), self.error_list) plt.title('Mean Sum Squared Loss') plt.xlabel('Epoch') plt.ylabel('Loss')
步驟4.7: 計算精度及其組成部分
真正、假正、真負和假負的數量描述瞭機器學習分類算法的質量。訓練後的神經網絡權值更新,使算法能夠準確地預測新的數據點。在二進制分類任務中,這些新數據點隻能是1或0。根據預測值是否高於或低於定義的限制,算法將新條目分為1或0。
def test_evaluation(self, input_test, output_test): for i, test_element in enumerate(input_test): if self.predict(test_element) > self.limit and \ output_test[i] == 1: self.true_positives += 1 if self.predict(test_element) < self.limit and \ output_test[i] == 1: self.false_negatives += 1 if self.predict(test_element) > self.limit and \ output_test[i] == 0: self.false_positives += 1 if self.predict(test_element) < self.limit and \ output_test[i] == 0: self.true_negatives += 1 print('True positives: ', self.true_positives, '\nTrue negatives: ', self.true_negatives, '\nFalse positives: ', self.false_positives, '\nFalse negatives: ', self.false_negatives, '\nAccuracy: ', (self.true_positives + self.true_negatives) / (self.true_positives + self.true_negatives + self.false_positives + self.false_negatives))
當運行 test _ evaluation 函數時,我們得到以下結果:
真正: 2
真負: 4
假正: 0
假負: 0
準確性由以下公式給出:
由此我們可以推斷,在我們的案例中,精確度是1。
第五步: 運行一個腳本來訓練和評估神經網絡模型
NN = NeuralNetwork() NN.train(input_train_scaled, output_train_scaled, 200) NN.predict(input_pred) NN.view_error_development() NN.test_evaluation(input_test_scaled, output_test_scaled)
為瞭嘗試我們剛剛構建的神經網絡類,我們將首先初始化一個神經網絡類型的對象。然後對訓練數據進行神經網絡訓練,在新訓練的模型在測試向量上進行測試之前,對算法的權值進行200個 epoch 以上的“修正”。然後,在利用測試數據集對模型進行評估之前,繪制誤差圖。
第六步: 改進腳本並使用它
提供的代碼可以很容易地修改,以處理其他類似的情況。我們鼓勵讀者嘗試改變變量並使用自己的數據等等。改進或變更的潛在想法包括但不限於:
- 泛化代碼以適用於任何輸入和輸出大小的數據
- 使用平均絕對誤差以外的另一個度量來衡量誤差
- 使用其他的縮放函數
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