詳解Unity地面檢測方案

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1.普通射線

在角色坐標(一般是腳底)，發射一根向下的射線（長度約0.2）

但是簡單射線隻適用於簡單地形，實際使用中常常遇到以下問題

1.用collider去碰撞地面，某些時候會有一定的穿插，於是角色的最低點就可能穿透地面，你發射射線的點可能就到瞭地面以下，射線一直檢測不到真正的地面，於是角色就一直懸空

2.角色走斜坡時，角色中點可能會離開地面一小段距離，這一小段距離往往就足夠讓判斷機制誤以為角色已經離地，如果你增加射線的長度，那麼一定程度上能緩解斜坡問題，但是會降低跳躍判斷的精度，精度過低就有可能出現：角色跳起，會有那麼一小段距離，其實已經離地瞭，但是仍然返回瞭isGround = true；

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
 
public class RaycastTest : MonoBehaviour {

    private bool isGround = false;
    private Rigidbody2D myRigidbody2D;
    void Awake () {
        myAnimator = GetComponent<Animator>();
        myRigidbody2D = GetComponent<Rigidbody2D>();
    }
	void FixedUpdate () {
        Debug.DrawRay(transform.position, Vector2.down * 0.11f, Color.red);
        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.down, 0.15f, 1 << 8);
        if (hit.collider != null)
            isGround = true;
        else
            isGround = false;
}

2.Unity官方的Character Controller

直接給角色加入Character Controller組件，在腳本中Get到Character Controller，調用.isGrounded即可，但是實際效果讓人失望

因為.isGrounded是當角色移動的時候才會檢測是否著地的，也就是說它隻能在調用simplemove(和move等移動函數)時，判斷isGrounded(是否著地)

這時播放一些動畫會導致判斷在true和false狀態來回切換，並且Skinwidth也會導致這種問題，再加上一些角色控制器的限制，邏輯上不是那麼自由，例如需要自己實現物理模擬，比如重力，個人覺得非常麻煩，不推薦

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class OnGroundSensor : MonoBehaviour
{
    public CapsuleCollider capcol;
    public float offset = 0.1f;

    private Vector3 point1;
    private Vector3 point2;
    private float radius;

    void Awake()
    {
        radius = capcol.radius - 0.05f;
    }

    void FixedUpdate()
    {
        point1 = transform.position + transform.up * (radius - offset);
        point2 = transform.position + transform.up * (capcol.height - offset) - transform.up * radius;
        Collider[] outputCols = Physics.OverlapCapsule(point1, point2, radius, LayerMask.GetMask("Ground"));
        if (outputCols.Length != 0)
        {
            //foreach (var col in outputCols)
            //    print("collision:" + col.name);
            SendMessageUpwards("IsGround");
        }
        else
            SendMessageUpwards("IsNotGround");
    }
}

3.三射線

這個方法是社團內的Aery同志傳授的，他應用到瞭一個2d卷軸遊戲上https://github.com/KillerAery/DarkAdventrue

寫法和簡單射線沒有什麼不同，區別在於給角色加上三條射線：左腳，右腳，襠
三條射線有一條返回true則isGround為true

在我們的這個2d遊戲上表現不錯

我們看看他的代碼

float dt = Time.deltaTime;
//累計時間
vida.chargeTimer += dt;
vida.jumpTimer += dt;

//TODO 待優化代碼
//是否到地面 用三個groundCheck來檢測 
//public Transform[] groundChecks = new Transform[3];
for (int i = 0; i < 3; ++i)
{
    checkResult = Physics2D.Linecast(transform.position, 		
                    groundChecks[i].position, 
                    1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"));
    vida.grounded = checkResult;
    if (vida.grounded) break;
}

if (vida.grounded)
{
    //火箭蛋（硬件蛋特殊技能）
    if (vida.playerType == Tags.YingjianDan)
    {
        vida.jumpable = 1;

    }
}

//跳躍
//按下K時
if (Input.GetKeyDown(KeyCode.K) && vida.jumpTimer >= 0.03f)
{
    if (vida.grounded)
    {
        //允許跳躍
        vida.jumpTimer = 0.0f;
        vida.jump = true;
    }
    else if (vida.jumpable > 0)
    {
        vida.jumpable--;
        //允許跳躍
        vida.jumpTimer = 0.0f;
        vida.jump = true;
    }

}

4.OverlapCapsule 投射膠囊碰撞體

這個方法是看傅老師的黑魂復刻系列視頻學的

point0，point1，radius 分別為膠囊體起點球心，膠囊體終點球心，膠囊體半徑

我們這裡隻要用到這一重載方法 Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, LayerMask)

private CapsuleCollider capsuleCollider;
private Vector3 pointBottom, pointTop;
private float radius; 

void Awake () {
    capsuleCollider = GetComponent<CapsuleCollider>();
    radius = capsuleCollider.radius;
}

5.LayerMask設置方法

最後提下這個LayerMask

假設ground層為10，指定碰撞第10層Layer，寫法為：Layermask mask=1<<10

但是，投射的膠囊體也會檢測自己本身，如果你希望遊戲中基本上任何能碰撞物體都能夠用來站腳，那麼應設置為：碰撞除瞭角色所在的Layer以外的所有層（假設Player層為8

寫法為：~(1<<8)

bool OnGround() {
        pointBottom = transform.position + transform.up * radius-transform.up*overLapCapsuleOffset;
        pointTop = transform.position + transform.up * capsuleCollider.height - transform.up * radius;
        LayerMask ignoreMask = ~(1 << 8);
 
        colliders = Physics.OverlapCapsule(pointBottom, pointTop, radius, ignoreMask);
        Debug.DrawLine(pointBottom, pointTop,Color.green);
        if (colliders.Length!=0)
        {
            isOnGround = true;
            return true;
        }
        else
        {
             isOnGround = false;
            return false;
        }
}

以上就是詳解Unity地面檢測方案的詳細內容，更多關於Unity地面檢測方案的資料請關註WalkonNet其它相關文章！

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