C#使用opencv截取旋轉矩形區域圖像的實現示例

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前言：最近在工程中需要用到截取RotatedRect中的圖形，保存為Mat做後續處理。發現opencv文檔中沒有這個api，最開始想到的方案是將整張圖片進行相應的旋轉，然後再從中截取正矩形，但是我們要獲取的是部分區域，將整張圖片進行旋轉會造成很多的資源浪費。所以需要自行實現一個旋轉矩形的方案。

實現方法

原理是利用向量空間變換，如圖

在這裡插入圖片描述

通過

Point2f[] points=rotatedRect.Points();

可獲取RotatedRect四個端點的坐標。先選定一個點為輸出Mat左上端點，這裡采取的是離原圖左上角最近的端點(即x2+y2最小)。然後再選取相鄰的2個端點，作向量Vx及Vy。這裡可以根據需求來選定Vx和Vy的方向，比如要求輸出Mat的Width大於Height，那就選定長的一邊為Vx。這裡直接選定左上端點到順時針方向的端點的向量為Vx，即如圖所示。

在選定好Vx和Vy後，進行向量空間的變換。設在輸出的Mat中任一一個坐標點(i,j)，對應在輸出Mat中的任一坐標點(x,y)。設左上端點坐標(x0,y0) (即圖中點2)，

滿足:

設目標RotatedRect長寬為width height,有

在這裡插入圖片描述

然後做一個二重循環，將j從0循環到height，i從0循環到width，就可以得到輸出Mat所有像素的信息。
下面為一個截取BGR類型的Mat的RotatedRect的代碼

///<Summary>
///利用向量運算截取一個RotatedRect區域
///</Summary>
///<param name="img">類型為CV_U8C3的Mat</param>
///<param name="rotatedRect">RotatedRect</param>
public static Mat sliceRotetedImg8UC3(Mat img,RotatedRect rotatedRect){
 // Rect bounding=rotatedRect.BoundingRect();
 Point2f[] points=rotatedRect.Points();
 int topLeftIndex=0;
 double topLeftR=points[0].X*points[0].X+points[0].Y*points[0].Y;
 for(int i=1;i<4;i++){
  double r=points[i].X*points[i].X+points[i].Y*points[i].Y;
  if(r<topLeftR){
   topLeftIndex=i;
   topLeftR=r;
  }
 }
 double x1=points[(topLeftIndex+1)%4].X-points[topLeftIndex].X,y1=points[(topLeftIndex+1)%4].Y-points[topLeftIndex].Y;
 double x2=points[(topLeftIndex+3)%4].X-points[topLeftIndex].X,y2=points[(topLeftIndex+3)%4].Y-points[topLeftIndex].Y;
 double vX1=x1,vY1=y1,vX2=x2,vY2=y2;
 int width=(int)Math.Sqrt(vX1*vX1+vY1*vY1),height=(int)Math.Sqrt(vX2*vX2+vY2*vY2);
 Mat ret=new Mat(new Size(width,height),MatType.CV_8UC3);
 // Console.WriteLine($"width={width},height={height}");
 var indexer1=img.GetGenericIndexer<Vec3b>();
 var indexer2=ret.GetGenericIndexer<Vec3b>();
 for(int j=0;j<ret.Height;j++){
  for(int i=0;i<ret.Width;i++){
   double kx=(double)i/width,ky=(double)j/height;
   int x=(int)(points[topLeftIndex].X+kx*vX1+ky*vX2),y=(int)(points[topLeftIndex].Y+kx*vY1+ky*vY2);
   indexer2[j,i]=indexer1[y,x];
  }
 }
 return ret;
}

到此這篇關於C#使用opencv截取旋轉矩形區域圖像的文章就介紹到這瞭,更多相關C# opencv截取內容請搜索WalkonNet以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大傢以後多多支持WalkonNet！

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