python樹莓派通過隊列實現進程交互的程序分析

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現在購物車有一任務需求，那就是需要進行圖像識別和運動控制，因此需要初始化2個進程，從而分別完成相應的動作。因為運動控制需要圖像識別的結果，因此現在就涉及到瞭python語法實現2個進程之間的協同合作，這篇博客就結合實際的python程序通過隊列實現進程交互通過隊列實現進程交互。

程序分析

首先介紹一下我們的需要的庫函數：

import time
from multiprocessing import Process, Queue

from multiprocessing import Process, Queue是主要的庫，作用就是提供隊列和進程操作函數，在本次測試中我們用的的進程和隊列操作函數有：

q1.get()#獲取q1隊列裡的內容
q1.put("q1 put things1")#往q1隊列裡面加入內容
p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2))#初始化p1進程
p1.start()#啟動p1進程
p1.join()#將p1進行加入系統調度
q1.qsize()#查看q1隊列的大小

測試中的線程與進程對應關系：

q1隊列 -> q1進程
q2隊列 -> q2進程

有瞭上述的基本函數之後就可以來看我們的程序實現瞭，可以看到在程序中首先進行瞭進程的初始化，啟動和加入系統調度，運行完這些語句之後就可以認為p1和p2進程初始化好瞭。

p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2))
p2 = Process(target=test2, args=(q1, q2))

p1.start()
p2.start()

p1.join()
p2.join()

進程初始化完畢之後就可以來看主要的測試函數瞭，首先是test1

def test1(q1, q2):
    q1.put("fisrt data")
    while(1):
        s = q2.get()
        print('q2 left + ' + str(q2.qsize()))
        print('q1 get + ' + s)
        q1.put("q1 put things1")
        q1.put("q1 put things2\n")
        time.sleep(1)

在之前的初始化函數中，我們是先初始化瞭p1進程，也就是test1會先運行，因此為瞭保證在開始的時候進程的隊列裡面有內容，我先在函數的最開始就在q1隊列中加入瞭內容“fisrt data”，為瞭保證測試持續進行，因此我將test1進程設成瞭死循環，在test1中，會先去獲取q2隊列裡的內容和q2隊列大小並打印，然後會在q1隊列中放入新的內容，請註意，這裡放入瞭2個節點的數據，分別是“q1 put things1”和“q1 put things2\n”

在這裡我提出一個問題:

那就是當p1進程去獲取q2隊列裡的內容的時候，p1進程會將q2隊列裡的全部內容都取出還是隻會取出q2隊列最前面的那個數據呢?

接下來我們就來解決一下這個問題。接下來我們來看一下test2函數裡面幹瞭些什麼：

def test2(q1, q2):
    while(1):
        s = q1.get()
        print('q1 left + ' + str(q1.qsize()))
        print('q2 get + ' + s)
        q2.put("q2 put data1")
        time.sleep(1)

在test2函數中做的事情就比較少瞭，就是先獲取瞭q1隊列中的數據和q1剩餘隊列大小並打印，接著往q2隊列加入“q2 put data1”。

結果分析

我們來看一下main函數裡面的調用：

if __name__ == '__main__':
    p1 = Process(target=test1, args=(q1, q2))
    p2 = Process(target=test2, args=(q1, q2))

    p1.start()
    p2.start()

    p1.join()
    p2.join()

在main函數裡面隻是做瞭線程啟動的操作，我們再來看一下輸出結果：

在這裡插入圖片描述

從結果中我們可以很清楚的看到，q1線程每次會加入2個節點數據，然後p2進程會從q1線程中做q1.get()的操作，隨著循環次數的不斷增加，我們可以發現q1隊列的長度不斷增加，從而我們可以得出結論：
p1進程去獲取q2隊列裡的內容的時候，p1進程會將q2隊列最前面的那個數據取出。

到此這篇關於python樹莓派通過隊列實現進程交互的程序分析的文章就介紹到這瞭,更多相關python樹莓派進程交互內容請搜索WalkonNet以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大傢以後多多支持WalkonNet！

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