C語言如何與ARM匯編語言混合編程示例詳解
主要使用軟件：keiL μVision5
一、ARM匯編語言簡介
什麼是匯編語言？匯編語言是任何一種適用於電子計算機、微處理器或其他可編程器件的低級語言。雖然被稱為“低級語言”，但是並不是說匯編語言真的“低級”。特定的匯編語言和特定的機器語言指令集是一一對應的，不同平臺之間不可直接移植。匯編語言主要包括傳送指令、邏輯運算、移位指令、位操作、控制轉移、串操作和輸入輸出等指令。
二、C語言調用匯編語言
1.無參數調用
在Keil中創建工程文件在我之前的博客中已經介紹瞭，這裡不做過多介紹。
博客：Keil環境配置及stm32程序的仿真調試_江南煙膿雨的博客-CSDN博客
首先創建工程文件，然後添加CORE和Starup
然後鼠標右鍵點擊左邊工程文件中的Source Group，選擇Add New Item…
依次添加Fun.s和main.c兩個文件
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的除瞭My_Function可以自己取名以外，其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數關聯起來 ;高級語言中的聲明和使用變量其實是對寄存器的使用，所以我們隻需要直接使用寄存器即可 Init_1 MOV R1,#0 ;設R1寄存器是i MOV R2,#0 ;設R2寄存器是j LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名，執行跳轉程序時要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大於或等於10，則跳轉到LOOP_END程序段，反之忽略該語句，直接執行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執行一次循環後，無條件再次進入循環判斷，即是跳轉到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格後再寫END，不然會被認為是段名，表示程序結束
main.c
#include<stdio.h>
extern void Init_1(void);
int main()
{
Init_1();
return 0;
}
註意：需要勾選軟件調試，然後修改參數。剛開始選擇的芯片是stmf103c8，所以此處Parameter填寫-pSTM32F103C8
設置斷點
可以通過寄存器變化觀察程序運行情況
2.有參數調用
簡單修改一下代碼
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的 除瞭My_Function可以自己取名以外，其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數關聯起來 ;高級語言中的聲明和使用變量其實是對寄存器的使用，所以我們隻需要直接使用寄存器即可 Init_1 ADD R0,#100 ;將傳入的值+100 MOV PC,LR ;返回R0 LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名，執行跳轉程序時要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大於或等於10，則跳轉到LOOP_END程序段，反之忽略該語句，直接執行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執行一次循環後，無條件再次進入循環判斷，即是跳轉到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格後再寫END，不然會被認為是段名，表示程序結束
main.c
#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int main()
{
int x = Init_1(420);
printf("%d",x);
return 0;
}
調試程序觀察寄存器變化
此時R1寄存器的值為0x208，即520，調用成功。
三、匯編語言調用C語言
修改代碼
Func.s
AREA My_Function,CODE,READONLY ;這一行必有的 除瞭My_Function可以自己取名以外，其他都是模板 EXPORT Init_1 ;與在C文件中定義的Init_1函數關聯起來 IMPORT return1 ;聲明return1為外部引用 ;高級語言中的聲明和使用變量其實是對寄存器的使用，所以我們隻需要直接使用寄存器即可 Init_1 ADD R0,#100 ;將傳入的值+100 MOV PC,LR ;返回R0 LOOP ;寫在最左邊的是程序段的段名，執行跳轉程序時要用到 CMP R1,#10 ;比較R1和10的大小 BHS LOOP_END ;如果R1大於或等於10，則跳轉到LOOP_END程序段，反之忽略該語句，直接執行下面的語句 ADD R2,#1 ;j++ ADD R1,#1 ;i++ B LOOP ;執行一次循環後，無條件再次進入循環判斷，即是跳轉到LOOP段 LOOP_END NOP END ;必須空格後再寫END，不然會被認為是段名，表示程序結束
main.c
#include<stdio.h>
extern int Init_1(int x);
int return1(void);
int main()
{
int x = Init_1(420);
printf("%d",x);
return 0;
}
int return1(void)
{
return 1;
}
編譯並調試
可以看到R0的值變為瞭1，可見C函數被成功調用。
四、總結
本次實驗需要學習C語言及匯編語言的相關知識，還需要瞭解C語言和匯編語言的參數如何調用，為以後的嵌入式打下一定基礎。
五、參考文獻
匯編語言（面向機器的程序設計語言）_百度百科 (baidu.com)
常用的ARM匯編指令總結_zb861359的博客-CSDN博客_arm匯編指令
以上就是C與ARM匯編語言混合編程示例詳解的詳細內容，更多關於C與ARM匯編語言混合編程的資料請關註WalkonNet其它相關文章！