R語言學習Rcpp基礎知識全面整理
1. 相關配置和說明
由於Dirk的書Seamless R and C++ Integration with Rcpp是13年出版的,當時Rcpp Attributes這一特性還沒有被CRAN批準,所以當時調用和編寫Rcpp函數還比較繁瑣。Rcpp Attributes(2016)極大簡化瞭這一過程(“provides an even more direct connection between C++ and R”),保留瞭內聯函數,並提供瞭sourceCpp
函數用於調用外部的.cpp
文件。換句話說,我們可以將某C++函數存在某個.cpp
文件中,再從R腳本文件中,像使用source
一樣,通過sourceCpp
來調用此C++函數。
例如,在R腳本文件中,我們希望調用名叫test.cpp
文件中的函數,我們可以采用如下操作:
library(Rcpp) Sys.setenv("PKG_CXXFLAGS"="-std=c++11") sourceCpp("test.cpp")
其中第二行的意思是使用C++11的標準來編譯文件。
在test.cpp
文件中, 頭文件使用Rcpp.h
,需要輸出到R中的函數放置在//[[Rcpp::export]]
之後。如果要輸出到R中的函數需要調用其他C++函數,可以將這些需要調用的函數放在//[[Rcpp::export]]
之前。
#include <Rcpp.h> using namespace Rcpp; //[[Rcpp::export]]
為進行代數計算,Rcpp提供瞭RcppArmadillo和RcppEigen。如果要使用此包,需要在函數文件開頭註明依賴關系,例如// [[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]]
,並載入相關頭文件:
// [[Rcpp::depends(RcppArmadillo)]] #include <RcppArmadillo.h> #include <Rcpp.h> using namespace Rcpp; using namespace arma; // [[Rcpp::export]]
C++的基本知識可以參見此處。
2. 常用數據類型
關鍵字 | 描述 |
---|---|
int/double/bool/String/auto | 整數型/數值型/佈爾值/字符型/自動識別(C++11) |
IntegerVector | 整型向量 |
NumericVector | 數值型向量(元素的類型為double) |
ComplexVector | 復數向量 Not Sure |
LogicalVector | 邏輯型向量; R的邏輯型變量可以取三種值:TRUE, FALSE, NA; 而C++佈爾值隻有兩個,true or false。如果將R的NA轉化為C++中的佈爾值,則會返回true。 |
CharacterVector | 字符型向量 |
ExpressionVector | vectors of expression types |
RawVector | vectors of type raw |
IntegerMatrix | 整型矩陣 |
NumericMatrix | 數值型矩陣(元素的類型為double) |
LogicalMatrix | 邏輯型矩陣 |
CharacterMatrix | 字符矩陣 |
List aka GenericVector | 列表;lists;類似於R中列表,其元素可以使任何數據類型 |
DataFrame | 數據框;data frames;在Rcpp內部,數據框其實是通過列表實現的 |
Function | 函數型 |
Environment | 環境型;可用於引用R環境中的函數、其他R包中的函數、操作R環境中的變量 |
RObject | 可以被R識別的類型 |
註釋:
某些R對象可以通過as<Some_RcppObject>(Some_RObject)
轉化為轉化為Rcpp對象。例如:
在R中擬合一個線性模型(其為List),並將其傳入C++函數中
>mod=lm(Y~X);
NumericVector resid = as<NumericVector>(mod["residuals"]); NumericVector fitted = as<NumericVector>(mod["fitted.values"]);
可以通過as<some_STL_vector>(Some_RcppVector)
,將NumericVector
轉換為std::vector
。例如:
std::vector<double> vec; vec = as<std::vector<double>>(x);
在函數中,可以用wrap()
,將std::vector
轉換為NumericVector
。例如:
arma::vec long_vec(16,arma::fill::randn); vector<double> long_vec2 = conv_to<vector<double>>::from(long_vec); NumericVector output = wrap(long_vec2);
在函數返回時,可以使用wrap()
,將C++ STL類型轉化為R可識別類型。示例見後面輸入和輸出示例部分。
以上數據類型除瞭Environment
之外(Function
不確定),大多可直接作為函數返回值,並被自動轉化為R對象。
算數和邏輯運算符號+, -, *, /, ++, --, pow(x,p), <, <=, >, >=, ==, !=
。邏輯關系符號&&, ||, !
。
3. 常用數據類型的建立
//1. Vector NumericVector V1(n);//創立瞭一個長度為n的默認初始化的數值型向量V1。 NumericVector V2=NumericVector::create(1, 2, 3); //創立瞭一個數值型向量V2,並初始化使其含有三個數1,2,3。 LogicalVector V3=LogicalVector::create(true,false,R_NaN);//創立瞭一個邏輯型變量V3。如果將其轉化為R Object,則其含有三個值TRUE, FALSE, NA。 //2. Matrix NumericMatrix M1(nrow,ncol);//創立瞭一個nrow*ncol的默認初始化的數值型矩陣。 //3. Multidimensional Array NumericVector out=NumericVector(Dimension(2,2,3));//創立瞭一個多維數組。然而我不知道有什麼卵用。。 //4. List NumericMatrix y1(2,2); NumericVector y2(5); List L=List::create(Named("y1")=y1, Named("y2")=y2); //5. DataFrame NumericVector a=NumericVector::create(1,2,3); CharacterVector b=CharacterVector::create("a","b","c"); std::vector<std::string> c(3); c[0]="A";c[1]="B";c[2]="C"; DataFrame DF=DataFrame::create(Named("col1")=a, Named("col2")=b, Named("col3")=c);
4. 常用數據類型元素訪問
元素訪問 | 描述 |
---|---|
[n] | 對於向量類型或者列表,訪問第n個元素。對於矩陣類型,首先把矩陣的下一列接到上一列之下,從而構成一個長列向量,並訪問第n個元素。不同於R,n從0開始。 |
(i,j) | 對於矩陣類型,訪問第(i,j)個元素。不同於R,i和j從0開始。不同於向量,此處用圓括號。 |
List[“name1”]/DataFrame[“name2”] | 訪問List中名為name1的元素/訪問DataFrame中,名為name2的列。 |
5. 成員函數
成員函數 | 描述 |
---|---|
X.size() | 返回X的長度;適用於向量或者矩陣,如果是矩陣,則先向量化 |
X.push_back(a) | 將a添加進X的末尾;適用於向量 |
X.push_front(b) | 將b添加進X的開頭;適用於向量 |
X.ncol() | 返回X的列數 |
X.nrow() | 返回X的行數 |
6. 語法糖
6.1 算術和邏輯運算符
+, -, *, /, pow(x,p), <, <=, >, >=, ==, !=, !
以上運算符均可向量化。
6.2. 常用函數
is.na()
Produces a logical sugar expression of the same length. Each element of the result expression evaluates to TRUE if the corresponding input is a missing value, or FALSE otherwise.
seq_len()
seq_len( 10 )
will generate an integer vector from 1 to 10 (Note: not from 0 to 9), which is very useful in conjugation withsapply()
and lapply()
.
pmin(a,b)
and pmax(a,b)
a
and b
are two vectors. pmin()
(or pmax()
) compares the i <script type=”math/tex” id=”MathJax-Element-1″>i</script>th elements of a
and b
and return the smaller (larger) one.
ifelse()
ifelse( x > y, x+y, x-y )
means if x>y
is true, then do the addition; otherwise do the subtraction.
sapply()
sapply
applies a C++ function to each element of the given expression to create a new expression. The type of the resulting expression is deduced by the compiler from the result type of the function.
The function can be a free C++ function such as the overload generated by the template function below:
template <typename T> T square( const T& x){ return x * x ; } sapply( seq_len(10), square<int> ) ;
Alternatively, the function can be a functor whose type has a nested type called result_type
template <typename T> struct square : std::unary_function<T,T> { T operator()(const T& x){ return x * x ; } } sapply( seq_len(10), square<int>() ) ;
lappy()
lapply
is similar to sapply except that the result is allways an list expression (an expression of type VECSXP
).
sign()
其他函數
- 數學函數: abs(), acos(), asin(), atan(), beta(), ceil(), ceiling(), choose(), cos(), cosh(), digamma(), exp(), expm1(), factorial(), floor(), gamma(), lbeta(), lchoose(), lfactorial(), lgamma(), log(), log10(), log1p(), pentagamma(), psigamma(), round(), signif(), sin(), sinh(), sqrt(), tan(), tanh(), tetragamma(), trigamma(), trunc().
- 匯總函數: mean(), min(), max(), sum(), sd(), and (for vectors) var()
- 返回向量的匯總函數: cumsum(), diff(), pmin(), and pmax()
- 查找函數: match(), self_match(), which_max(), which_min()
- 重復值處理函數: duplicated(), unique()
7. STL
Rcpp可以使用C++的標準模板庫STL中的數據結構和算法。Rcpp也可以使用Boost中的數據結構和算法。
7.1. 迭代器
此處僅僅以一個例子代替,詳細參見C++ Primer,或者此處。
#include <Rcpp.h> using namespace Rcpp; // [[Rcpp::export]] double sum3(NumericVector x) { double total = 0; NumericVector::iterator it; for(it = x.begin(); it != x.end(); ++it) { total += *it; } return total; }
7.2. 算法
頭文件<algorithm>
中提供瞭許多的算法(可以和迭代器共用),具體可以參見此處。
For example, we could write a basic Rcpp version of findInterval()
that takes two arguments a vector of values and a vector of breaks, and locates the bin that each x falls into.
#include <algorithm> #include <Rcpp.h> using namespace Rcpp; // [[Rcpp::export]] IntegerVector findInterval2(NumericVector x, NumericVector breaks) { IntegerVector out(x.size()); NumericVector::iterator it, pos; IntegerVector::iterator out_it; for(it = x.begin(), out_it = out.begin(); it != x.end(); ++it, ++out_it) { pos = std::upper_bound(breaks.begin(), breaks.end(), *it); *out_it = std::distance(breaks.begin(), pos); } return out; }
7.3. 數據結構
STL所提供的數據結構也是可以使用的,Rcpp知道如何將STL的數據結構轉換成R的數據結構,所以可以從函數中直接返回他們,而不需要自己進行轉換。
具體請參考此處。
7.3.1. Vectors
詳細信息請參見處此
創建
vector<int>
, vector<bool>
, vector<double>
, vector<String>
元素訪問
利用標準的[]
符號訪問元素
元素增加
利用.push_back()
增加元素。
存儲空間分配
如果事先知道向量長度,可用.reserve()
分配足夠的存儲空間。
例子:
The following code implements run length encoding (rle()). It produces two vectors of output: a vector of values, and a vector lengths giving how many times each element is repeated. It works by looping through the input vector x comparing each value to the previous: if it’s the same, then it increments the last value in lengths; if it’s different, it adds the value to the end of values, and sets the corresponding length to 1.
#include <Rcpp.h> using namespace Rcpp; // [[Rcpp::export]] List rleC(NumericVector x) { std::vector<int> lengths; std::vector<double> values; // Initialise first value int i = 0; double prev = x[0]; values.push_back(prev); lengths.push_back(1); NumericVector::iterator it; for(it = x.begin() + 1; it != x.end(); ++it) { if (prev == *it) { lengths[i]++; } else { values.push_back(*it); lengths.push_back(1); i++; prev = *it; } } return List::create( _["lengths"] = lengths, _["values"] = values ); }
7.3.2. Sets
參見鏈接1,鏈接2和鏈接3。
STL中的集合std::set
不允許元素重復,而std::multiset
允許元素重復。集合對於檢測重復和確定不重復的元素具有重要意義((like unique
, duplicated
, or in
))。
Ordered set: std::set
和std::multiset
。
Unordered set: std::unordered_set
一般而言unordered set比較快,因為它們使用的是hash table而不是tree的方法。
unordered_set<int>
, unordered_set<bool>
, etc
7.3.3. Maps
與table()
和match()
關系密切。
Ordered map: std::map
Unordered map: std::unordered_map
Since maps have a value and a key, you need to specify both types when initialising a map:
map<double, int>
, unordered_map<int, double>
.
8. 與R環境的互動
通過Environment
Rcpp可以獲取當前R全局環境(Global Environment)中的變量和載入的函數,並可以對全局環境中的變量進行修改。我們也可以通過Environment
獲取其他R包中的函數,並在Rcpp中使用。
獲取其他R包中的函數
Rcpp::Environment stats("package:stats"); Rcpp::Function rnorm = stats["rnorm"]; return rnorm(10, Rcpp::Named("sd", 100.0));
獲取R全局環境中的變量並進行更改
假設R全局環境中有一個向量x=c(1,2,3)
,我們希望在Rcpp中改變它的值。
Rcpp::Environment global = Rcpp::Environment::global_env();//獲取全局環境並賦值給Environment型變量global Rcpp::NumericVector tmp = global["x"];//獲取x tmp=pow(tmp,2);//平方 global["x"]=tmp;//將新的值賦予到全局環境中的x
獲取R全局環境中的載入的函數
假設全局環境中有R函數funR
,其定義為:
x=c(1,2,3); funR<-function(x){ return (-x); }
並有R變量x=c(1,2,3)
。我們希望在Rcpp中調用此函數並應用在向量x上。
#include <Rcpp.h> using namespace Rcpp; // [[Rcpp::export]] NumericVector funC() { Rcpp::Environment global = Rcpp::Environment::global_env(); Rcpp::Function funRinC = global["funR"]; Rcpp::NumericVector tmp = global["x"]; return funRinC(tmp); }
9. 用Rcpp創建R包
見此文
利用Rcpp和RcppArmadillo創建R包
10. 輸入和輸出示例
如何傳遞數組
如果要傳遞高維數組,可以將其存為向量,並附上維數信息。有兩種方式:
通過.attr(“dim”)設置維數
NumericVector
可以包含維數信息。數組可以用過NumericVector
輸出到R中。此NumericVector
可以通過.attr(“dim”)
設置其維數信息。
// Dimension最多設置三個維數 output.attr("dim") = Dimension(3,4,2); // 可以給.attr(“dim”)賦予一個向量,則可以設置超過三個維數 NumericVector dim = NumericVector::create(2,2,2,2); output.attr("dim") = dim;
示例:
// 返回一個3*3*2數組 RObject func(){ arma::vec long_vec(18,arma::fill::randn); vector<double> long_vec2 = conv_to<vector<double>>::from(long_vec); NumericVector output = wrap(long_vec2); output.attr("dim")=Dimension(3,3,2); return wrap(output); } // 返回一個2*2*2*2數組 // 註意con_to<>::from() RObject func(){ arma::vec long_vec(16,arma::fill::randn); vector<double> long_vec2 = conv_to<vector<double>>::from(long_vec); NumericVector output = wrap(long_vec2); NumericVector dim = NumericVector::create(2,2,2,2); output.attr("dim")=dim; return wrap(output); }
另外建立一個向量存維數,在R中再通過.attr(“dim”)設置維數
函數返回一維STL vector
自動轉化為R中的向量
vector<double> func(NumericVector x){ vector<double> vec; vec = as<vector<double>>(x); return vec; } NumericVector func(NumericVector x){ vector<double> vec; vec = as<vector<double>>(x); return wrap(vec); } RObject func(NumericVector x){ vector<double> vec; vec = as<vector<double>>(x); return wrap(vec); }
函數返回二維STL vector
自動轉化為R中的list,list中的每個元素是一個vector。
vector<vector<double>> func(NumericVector x) { vector<vector<double>> mat; for (int i=0;i!=3;++i){ mat.push_back(as<vector<double>>(x)); } return mat; } RObject func(NumericVector x) { vector<vector<double>> mat; for (int i=0;i!=3;++i){ mat.push_back(as<vector<double> >(x)); } return wrap(mat); }
返回Armadillo matrix, Cube 或 field
自動轉化為R中的matrix
NumericMatrix func(){ arma::mat A(3,4,arma::fill::randu); return wrap(A); } arma::mat func(){ arma::mat A(3,4,arma::fill::randu); return A; }
自動轉化為R中的三維array
arma::cube func(){ arma::cube A(3,4,5,arma::fill::randu); return A; } RObject func(){ arma::cube A(3,4,5,arma::fill::randu); return wrap(A); }
自動轉化為R list,每個元素存儲一個R向量,但此向量有維數信息(通過.Internal(inspect())
查詢)。
RObject func() { arma::cube A(3,4,2,arma::fill::randu); arma::cube B(3,4,2,arma::fill::randu); arma::field <arma::cube> F(2,1); F(0)=A; F(1)=B; return wrap(F); }
參考文獻:
Eddelbuettel, D. (2013). Seamless R and C++ Integration with Rcpp. Springer Publishing Company, Incorporated. ·
Allaire, J.J. (2016). Rcpp Attributes.
Eddelbuettel, D. (2016). Rcpp syntactic sugar.
http://adv-r.had.co.nz/Rcpp.html
http://www.rcpp.org/
http://blog.csdn.net/a358463121
http://www.runoob.com/cplusplus/cpp-operators.html
如需引用,請註明出處。
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