代碼詳解Python的函數基礎(1)

# 1.調用函數，需要知道函數的名稱和參數
# 2.調用函數傳入的參數需要和函數定義的參數數量和類型一致
# 如調用abs函數
print("-2的絕對值為：",abs(-2))
print("100的絕對值為：",abs(100))
# 3.函數名是指向一個函數對象的引用，可以把函數名賦給一個變量，相當於給這個函數起別名
abs1 = abs    # 變量abs1指向abs函數
print("-1的絕對值為：",abs1(-1))

# 定義函數使用def
# 語法：
"""
def 函數名(參數1，參數2，...):
    函數體
    return 返回值
"""
def compareAB(a,b):
    if a > b:
        print("a值大於b值！")
    elif a == b:
        print("a值等於b值！")
    else:
        print("a值小於b值！")
# 調用函數
compareAB(5,3)
# 結果輸出：
# a值大於b值！

# 空函數：可以用來作為占位符
def nop():
    pass
# 參數檢查：Python解釋器可以幫我們檢查參數個數是否正確，但無法檢查參數類型是否正確
# 數據類型檢查實例
def myAbs(x):
    if not isinstance(x,(int,float)):
        raise  TypeError("Bad Operand Type.")
    if x >= 0:
        return x
    else:
        return -x

# 傳入"a"將拋出錯誤
myAbs("A")

# 結果輸出：
---------------------------------------------------------------------------
TypeError                                 Traceback (most recent call last)
<ipython-input-8-21934e00955a> in <module>
     15 
     16 # 傳入"a"將拋出錯誤
---> 17 myAbs("A")
<ipython-input-8-21934e00955a> in myAbs(x)
      7 def myAbs(x):
      8     if not isinstance(x,(int,float)):
----> 9         raise  TypeError("Bad Operand Type.")
     10     if x >= 0:
     11         return x
TypeError: Bad Operand Type.

# 返回多個值
import math
def move(x,y,step,angle = 0):
    nx = x + step * math.cos(angle)
    ny = y - step * math.sin(angle)
    return nx,ny
# 獲取返回值
x,y = move(100,100,60,math.pi / 6)
print("x的值為%f,\ny的值為%f"%(x,y))
# 結果輸出：
# x的值為151.961524,
# y的值為70.000000

# 實例1：由歐拉角轉換成對應的四元數
# 由角度計算四元數的值
import math
# yaw：繞z軸旋轉的角度；
# pitch：繞y軸旋轉的角度；
# roll：繞x軸旋轉的角度；
def eulerToQuaternion(yaw,pitch,roll):
    w = math.cos(roll/2.0)*math.cos(pitch/2.0)*math.cos(yaw/2.0)+math.sin(roll/2.0)*math.sin(pitch/2.0)*math.sin(yaw/2.0)
    x = math.sin(roll/2.0)*math.cos(pitch/2.0)*math.cos(yaw/2.0)-math.cos(roll/2.0)*math.sin(pitch/2.0)*math.sin(yaw/2.0)
    y = math.cos(roll/2.0)*math.sin(pitch/2.0)*math.cos(yaw/2.0)+math.sin(roll/2.0)*math.cos(pitch/2.0)*math.sin(yaw/2.0)
    z = math.cos(roll/2.0)*math.cos(pitch/2.0)*math.sin(yaw/2.0)-math.sin(roll/2.0)*math.sin(pitch/2.0)*math.cos(yaw/2.0)
    return x,y,z,w
# 繞z軸90度
print("繞z軸90度的四元數為：",(eulerToQuaternion(math.pi/2,0,0)))
# 繞y軸90度
print("繞y軸90度的四元數為：",(eulerToQuaternion(0,math.pi/2,0)))
# 繞x軸90度
print("繞x軸90度的四元數為：",(eulerToQuaternion(0,0,math.pi/2)))