Golang CSP並發機制及使用模型
今天介紹一下 go語言的並發機制以及它所使用的CSP並發模型
CSP並發模型
CSP模型是上個世紀七十年代提出的,用於描述兩個獨立的並發實體通過共享的通訊 channel(管道)進行通信的並發模型。 CSP中channel是第一類對象,它不關註發送消息的實體,而關註與發送消息時使用的channel。
Golang CSP
Golang 就是借用CSP模型的一些概念為之實現並發進行理論支持,其實從實際上出發,go語言並沒有,完全實現瞭CSP模型的所有理論,僅僅是借用瞭 process和channel這兩個概念。process是在go語言上的表現就是 goroutine 是實際並發執行的實體,每個實體之間是通過channel通訊來實現數據共享。
Channel
Golang中使用 CSP中 channel 這個概念。channel 是被單獨創建並且可以在進程之間傳遞,它的通信模式類似於 boss-worker 模式的,一個實體通過將消息發送到channel 中,然後又監聽這個 channel 的實體處理,兩個實體之間是匿名的,這個就實現實體中間的解耦,其中 channel 是同步的一個消息被發送到 channel 中,最終是一定要被另外的實體消費掉的,在實現原理上其實是一個阻塞的消息隊列。
Goroutine
Goroutine 是實際並發執行的實體,它底層是使用協程(coroutine)實現並發,coroutine是一種運行在用戶態的用戶線程,類似於 greenthread,go底層選擇使用coroutine的出發點是因為,它具有以下特點:
- 用戶空間 避免瞭內核態和用戶態的切換導致的成本
- 可以由語言和框架層進行調度
- 更小的棧空間允許創建大量的實例
可以看到第二條 用戶空間線程的調度不是由操作系統來完成的,像在java 1.3中使用的greenthread的是由JVM統一調度的(後java已經改為內核線程),還有在ruby中的fiber(半協程) 是需要在重新中自己進行調度的,而goroutine是在golang層面提供瞭調度器,並且對網絡IO庫進行瞭封裝,屏蔽瞭復雜的細節,對外提供統一的語法關鍵字支持,簡化瞭並發程序編寫的成本。
Goroutine 調度器
上節已經說瞭,golang使用goroutine做為最小的執行單位,但是這個執行單位還是在用戶空間,實際上最後被處理器執行的還是內核中的線程,用戶線程和內核線程的調度方法有:
N:1 多個用戶線程對應一個內核線程
1:1 一個用戶線程對應一個內核線程
M:N 用戶線程和內核線程是多對多的對應關系
golang 通過為goroutine提供語言層面的調度器,來實現瞭高效率的M:N線程對應關系
調度示意
圖中
- M:是內核線程
- P : 是調度協調,用於協調M和G的執行,內核線程隻有拿到瞭 P才能對goroutine繼續調度執行,一般都是通過限定P的個數來控制golang的並發度
- G : 是待執行的goroutine,包含這個goroutine的棧空間
- Gn : 灰色背景的Gn 是已經掛起的goroutine,它們被添加到瞭執行隊列中,然後需要等待網絡IO的goroutine,當P通過 epoll查詢到特定的fd的時候,會重新調度起對應的,正在掛起的goroutine。
Golang為瞭調度的公平性,在調度器加入瞭steal working 算法 ,在一個P自己的執行隊列,處理完之後,它會先到全局的執行隊列中偷G進行處理,如果沒有的話,再會到其他P的執行隊列中搶G來進行處理。
總結
Golang實現瞭 CSP 並發模型做為並發基礎,底層使用goroutine做為並發實體,goroutine非常輕量級可以創建幾十萬個實體。實體間通過 channel 繼續匿名消息傳遞使之解耦,在語言層面實現瞭自動調度,這樣屏蔽瞭很多內部細節,對外提供簡單的語法關鍵字,大大簡化瞭並發編程的思維轉換和管理線程的復雜性。
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