C++詳細講解圖的拓撲排序

一、前言

且該序列必須滿足下面兩個條件:

  1. 每個頂點出現且隻出現一次。
  2. 若存在一條從頂點 x到頂點 y的路徑,那麼在序列中頂點 x 出現在頂點 y的前面。

拓撲排序隻適用於 AOV網 (有向無環圖)

若圖中有環,則一定不存在拓撲序。

可以證明,一個有向無環圖,一定存在一個拓撲序列。有向無環圖,又被稱為拓撲圖。

入度: 即有多少條邊指向自己這個節點。

出度: 即有多少條邊從自己這個節點指出去。

二、算法流程

算法流程:

用隊列來執行 ,初始化所有入度為0的頂點入隊。

主要由以下兩步循環執行,直到不存在入度為 0 的頂點為止

選擇一個入度為 0 的頂點,並將它輸出;

刪除圖中從頂點連出的所有邊

循環結束

若輸出的頂點數小於圖中的頂點數,則表示該圖存在回路,即無法拓撲排序,

否則,輸出的就是拓撲序列 (不唯一)

模板如下:

1.數組模擬隊列實現拓撲排序

bool topsort()
{
    int hh = 0, tt = -1;
    // in[i] 存儲點i的入度
    for (int i = 1; i <= n; i ++ )// 將所有入度為0的點加入隊列
        if (in[i]==0)
            top[ ++ tt] = i;
    while (hh <= tt)
    {
        int t = top[hh ++ ];//找到入度為0的隊頭
  //遍歷一下以t為頭節點的的單鏈表,給每一個結點都要減去1,並再次找到入度為0的點
        for (int i = h[t]; i != -1; i = ne[i])
        {
        // 遍歷 t 點的出邊
            int j = e[i];
            if (-- in[j] == 0)//將入度減1,如果 j 入度為0,加入隊列當中
                top[ ++ tt] = j;
        }
    }
    // 如果所有點都入隊瞭,說明存在拓撲序列;否則不存在拓撲序列。
    return tt == n - 1;
}

2.使用STL queue實現拓撲排序

bool topsort(){
    queue<int> q;
    int t;
    for(int i = 1;i <= n; ++i)// 將所有入度為0的點加入隊列
        if(in[i] == 0) q.push(i);
    while(q.size()){
        t = q.front();//每次取出隊列的首部
        top[cnt] = t;//加入到 拓撲序列中
        cnt ++; // 序列中的元素 ++
        q.pop();
        for(int i = h[t];i != -1; i = ne[i]){
            // 遍歷 t 點的出邊
            int j = e[i];
            in[j] --;// j 的入度 --
            if(in[j] == 0) q.push(j); //如果 j 入度為0,加入隊列當中
        }
    }
    if(cnt < n) return 0;
    else return 1;
}

時間復雜度 O(n+m), n表示點數,m表示邊數

三、有向圖的拓撲排序

給定一個 n 個點 m 條邊的有向圖,點的編號是 1 到 n,圖中可能存在重邊和自環。

請輸出任意一個該有向圖的拓撲序列,如果拓撲序列不存在,則輸出 −1。

思路

我們每次找到入讀為0的點,然後把他插入到隊列裡,然後將這個點刪除,這也就意味著這個點連接的下一個點(可能是多個)的入度就會減1。

這個時候,我們就進入瞭下一輪。

我們因為前面將一個點刪除瞭,那麼它指向的點的入度就會都減去1,所以,就會出現新的點的入度為0,這個點顯然是因為它的入度小,所以它理所應當的排在拓撲序裡面在第二位。當前面的一個點沒有瞭被刪除瞭,那它就要首當其沖瞭。

和圖的BFS思路很像,但是加瞭搜索的規則(即入度為零的先被搜索)可以看點這裡

AC代碼

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <queue>
using namespace std;
const int N = 1e5 + 10;
int e[N],ne[N],h[N],idx,in[N],n,m,top[N],cnt = 1;
// e,ne,h,idx 鄰接表模板
// in 代表每個元素的入度
// top是拓撲排序的序列,cnt代表top中有多少個元素
void add(int a,int b){
    e[idx] = b; ne[idx] = h[a];h[a] = idx ++;
}
bool topsort(){
    queue<int> q;
    int t;
    for(int i = 1;i <= n; ++i)// 將所有入度為0的點加入隊列
        if(in[i] == 0) q.push(i);
    while(q.size()){
        t = q.front();//每次取出隊列的首部
        top[cnt] = t;//加入到 拓撲序列中
        cnt ++; // 序列中的元素 ++
        q.pop();
        for(int i = h[t];i != -1; i = ne[i]){
            // 遍歷 t 點的出邊
            int j = e[i];
            in[j] --;// j 的入度 --
            if(in[j] == 0) q.push(j); //如果 j 入度為0,加入隊列當中
        }
    }
    if(cnt < n) return 0;
    else return 1;
}
int main(){
    int a,b;
    cin >> n >> m;
    memset(h,-1,sizeof h);//給頭節點賦值為-1;
    while(m--){
        cin >> a >> b;
        add(a,b);
        in[b] ++;// a -> b , b的入度++
    }
    if(topsort() == 0) cout << "-1";
    else {
        for(int i = 1;i <= n; ++i){
            cout << top[i] <<" ";
        }
    }
    return 0;
}

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