使用pyqt5搭建yolo3目標識別界面的方法

由於這是我第一次寫這種博客,其目的也不是為瞭賺取積分,主要是為瞭記錄我的學習過程中的一些方法,以便以後我再次需要用的時候可以知道我當時是怎麼做的。所以文中會有很多地方並不會解釋其原理(主要是我自己壓根也沒搞明白,當時隻想知道怎麼用就行瞭,遇到需要用其他的再百度),主要著重於怎麼運用。如有不當之處,請指出我當改正。

搭建pyqt5環境

我用的IDE是PyCharm,深度學習環境搭建可以參考其他博主的教程。
pyqt5的環境搭建流程參考的是b站up主@劉金玉編程。

  1. 安裝Anaconda3,搭建好虛擬環境,在虛擬環境裡配置好yolo3所需的庫,並在這個虛擬環境裡安裝pyqt5。
  2. win + R打開快速運行,搜索cmd打開命令行窗口。

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打開命令提示符窗口,輸入’activate‘+空格+所在虛擬環境的名稱。然後輸入’pip install pyqt5‘+回車,就會開始安裝pyqt5。

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在PyCharm中配置好pyqt5。首先打開設置,在’External Tool‘中添加ptqt5組件。點擊 ‘+‘號,

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點擊 ‘+‘號,創建工具,工具名字是自己設定的,第一個可以命名為’QTDesinger‘,Program路徑選擇Anaconda安裝路徑下的’Ananconda3\Library\bin\designer.exe‘,因為我是直接裝在D盤的,所以完整路徑為’D:\Ananconda3\Library\bin\designer.exe‘。點擊Program這一行末尾的’+‘號即可選擇路徑。選擇好之後,Argument不用填,Working directory會自己填好。

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然後再添加一個工具,名字可以命名為’PyUIC‘,Program選擇路徑為虛擬環境的路徑,一般都安裝在Ananconda3下的evns文件夾裡,下一級文件夾就是虛擬環境的名稱,找到你創建的虛擬環境文件夾,在裡面找到 python.exe文件,完整路徑為’D:\Ananconda3\envs\python3-6\python.exe‘,Argument填入

-m PyQt5.uic.pyuic $FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py

Working directory填入

$FileDir$

完成以上步驟,即可配置好所需工具,開始設計界面瞭。

可以右鍵項目名稱選擇External Tool裡的QTDesinger可以直接開始設計界面,最後需要保存在項目根目錄裡,會生成一個後綴為’ui’的文件,然後右鍵點擊這個文件選擇External Tool裡的PyUIC即可將其轉換為’py’文件,就可以從代碼中對界面進行調用和編輯。

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我沒有從直接設計界面開始,而是從代碼中設計界面。

程序流程

主界面

 

子界面

 

設計界面

1.主函數

需要導入以下常用的庫:

from PyQt5.QtWidgets import *					#這兩個是pyqt5常用的庫
from PyQt5.QtGui import QIcon, QPixmap			#可以滿足小白大多數功能
import os					#這兩個是其他的庫
import sys					#可以完成一些打開文件保存文件的功能
from yolov3 import train, predict			#這是我自己將yolov3模型整體放在我項目的子文件夾中,從中調用我的訓練和預測函數

下面是主程序:

# 創立一個主界面,並保持它,從各種按鈕或者組件中接受信號完成界面功能,相當於無限循環
# 隻有選擇退出後才會關掉程序退出循環
if __name__ == '__main__':
 app = QApplication(sys.argv)
 mc = MyClass()		#這裡相當於實例化一個主界面,myclass是自己定義的主界面類
 sys.exit(app.exec_())		#監聽退出,如果選擇退出,界面就會關掉

2.定義主界面的類

(1)主界面

首先是初始化,需要繼承父類。

class MyClass(QWidget):
 def __init__(self):
 super().__init__()		#繼承父類
 self.initUI()			#自己定義的函數,初始化類界面,裡面放著自己各種定義的按鈕組件及佈局
 self.child_window = ChildClass()		#子界面的調用,本質和主界面一樣是一個類,在這裡將其聲明為主界面的成員

(2)主界面佈局

功能實現在代碼註釋都有詳細說明,關於self.TModelSelectSignal = [0, 0]self.TModel= [1, 0],可以理解為一種主界面和子界面的信號傳遞,由於我對深層次的參數傳遞不清楚,所以隻能采用一種的最笨的方法,在主界面的類裡活得已訓練好模型的序號,放在數組self.TModel裡,數組的第一位為1表示第一個模型已訓練,為0表示未訓練。同理第二位則表示第二個模型,如果有更多模型,可以設置更多位。數組的設置實在模型訓練之後,因此將賦值數組的代碼放在訓練函數裡。

 def initUI(self):
 self.setWindowTitle("COC缺陷檢測")		#設置界面名稱
 # self.setWindowIcon(QIcon("iconimg/zhou.png"))		#設計界面的圖標,圖片放在項目文件夾的子文件夾裡就不會出錯,名字也要對應
 self.resize(350, 200)		#設置界面大小
 self.TModelSelectSignal = [0, 0] #選擇按鈕對應的模型
 self.TModel= [0, 0]   #表示已經訓練好的模型編號

 myframe = QFrame(self) #實例化一個QFrame可以定義一下風格樣式,相當於一個框架,可以移動,其內部組件也可以移動
 btn2 = QPushButton("開始訓練模型", self)		#定義一個按鈕,括號裡需要一個self,如果需要在類內傳遞,則應該定義為self.btn2
 btn2.clicked.connect(self.TestModel)	#將點擊事件與一個函數相連,clicked表示按鈕的點擊事件,還有其他的功能函數,後面連接的是一個類內函數,調用時無需加括號
 btn3 = QPushButton("上傳數據集", self)
 btn3.clicked.connect(self.DataExplorerSelect) #連接一個選擇文件夾的函數
 btn5 = QPushButton("退出程序", self)
 btn5.clicked.connect(self.close)	#將按鈕與關閉事件相連,這個關閉事件是重寫的,它自帶一個關閉函數,這裡重寫為點擊關閉之後會彈窗提示是否需要關閉
 btn6 = QPushButton("檢測", self)
 btn6.clicked.connect(self.show_child) #這裡將聯系彈出子界面函數,具體彈出方式在函數裡說明

 combol1 = QComboBox(myframe) #定義為一個下拉框,括號裡為這個下拉框從屬的骨架(框架)
 combol1.addItem("   選擇模型")	#添加下拉選項的文本表示,這裡因為沒有找到文字對齊方式,所以采用直接打空格,網上說文字對齊需要重寫展示函數
 combol1.addItem("   YOLOv3")
 combol1.addItem("   YOLOv4")
 combol1.activated[str].connect(self.TModelSelect)	#|--將選擇好的模型序號存到模型選擇數組裡
 													#|--後面的訓練函數會根據這個數組判斷需要訓練哪個模型
															#|--[str]表示會將下拉框裡的文字隨著選擇信號傳過去
															#|--activated表示該選項可以被選中並傳遞信號
 vlo = QVBoxLayout() #創建一個垂直佈局,需要將需要垂直佈局的組件添加進去
 vlo.addWidget(combol1) 	#添加相關組件到垂直佈局裡
 vlo.addWidget(btn3)
 vlo.addWidget(btn2)
 vlo.addWidget(btn6)
 vlo.addWidget(btn5)
 vlo.addStretch(1)	#一個伸縮函數,可以一定程度上防止界面放大之後排版不協調
 hlo = QVBoxLayout(self)	#創建整體框架佈局,即主界面的佈局
 hlo.addLayout(vlo)	#將按鈕佈局添加到主界面的佈局之中
 hlo.addWidget(myframe)	#將框架也加入到總體佈局中,當然也可以不需要這框架,直接按照整體框架佈局來排版
 #之所以這裡有這個myframe,是因為嘗試過很多種佈局,其中一個佈局就是將其他組件都放到這個myframe中,移動這個myframe
 #其裡面的組件佈局相對位置不會改變,後面又嘗試瞭多種佈局,所以這個myframe最後裡面其實就剩下一個下拉框
 self.show() #顯示主界面

(3)主界面的功能函數(槽函數)

選擇數據上傳,其本質是打開一個文件夾,然後將相關照片按照規定排列好。這裡采用的是絕對路徑,按理來說相對路徑較好,但是沒有找到具體實現方法,一般的相對路徑方法打不開對應的文件夾,所以暫時選擇用這個。

 def DataExplorerSelect(self):
 path = r'D:\pycharm\QTYOLOV3\yolov3\VOCdevkit\VOC2007'
 os.system("explorer.exe %s" % path)

打開子界面函數

 def show_child(self):
 TModel1 = self.TModel					#|--這是子界面的類內函數
 self.child_window.GetTModel(TModel1)	#|--將訓練好的模型序號傳到子界面的類內參數裡面
 self.child_window.show()		#|--子界面相當於主界面的一個類內成員
 								#|--但是本質還是一個界面類,也有show函數將其展示

選擇需要訓練的模型序號
如果這裡報錯,有可能是下拉框中文本信息與這裡的判斷文本信息不同。

 def TModelSelect(self, s):		#s是形參,表示傳回來的選中的選項的文字
 if s == '   YOLOv3':
  self.TModelSelectSignal[0] = 1		#如果選中的是YOLOv3-COC就將第一位置1
  # print(self.TModelSelectSignal[0])
 elif s == '   YOLOv4':
  self.TModelSelectSignal[1] = 1		#如果選中的是YOLO-Efficientnet就將第二位置1
  # print(self.TModelSelectSignal[1])

訓練函數。因為這裡隻導入一個訓練函數,所以隻有一個判別選項,訓練完之後會將self.TModelSelectSignal的對應位置零以便下一次可以繼續訓練。

 def TestModel(self):
 if self.TModelSelectSignal[0] == 1:
  train.run()
  self.TModelSelectSignal[0] = 0
 else:
  print("沒有該模型")

關閉函數。這裡是將其重寫,多瞭一個關閉時會有彈窗出現的功能。前一個文本參數時彈出框的名字,後一個文本參數是顯示在窗口的文本。

 def closeEvent(self, event):
 result = QMessageBox.question(self, "提示:", "您真的要退出程序嗎", QMessageBox.Yes|QMessageBox.No, QMessageBox.Yes)
 if result == QMessageBox.Yes:
  event.accept()
 else:
  event.ignore()

3.定義子界面

(1)子函數

同樣需要初始化並繼承父類。

class ChildClass(QWidget):
 def __init__(self):
 super().__init__()
 self.initUI()
 self.TModel = []	#用來接收主界面的訓練好的模型的序號
 self.openfile_name_image = ''	#存儲原始圖像的地址
 self.result_name_image = ''		#存儲檢測好的圖像的地址

(2)子界面佈局

 def initUI(self):
 self.resize(1100, 450)	#縮放界面大小
 self.setWindowTitle("目標檢測")	#設置界面標題
 # self.setWindowIcon(QIcon("iconimg/zhou.png"))		#設置界面圖標
 self.PModelSelectSignal = [0, 0]	#設置需要預測模型的序號,在下拉框裡選擇

 myframe = QFrame(self)
 self.label1 = QLabel("檢測模型", self)
 combol1 = QComboBox(myframe)
 combol1.addItem("選擇檢測模型")
 combol1.addItem("YOLOV3")
 combol1.addItem("YOLOV4")
 combol1.activated[str].connect(self.PModelSelect)	#鏈接預測模型序號選擇函數
 btn1 = QPushButton("選擇檢測圖片", self)
 btn1.clicked.connect(self.select_image)		#鏈接檢測圖片選擇函數,本質是打開一個文件夾

 btn2 = QPushButton("開始檢測", self)
 btn2.clicked.connect(self.PredictModel)		#鏈接預測模型函數

 self.label2 = QLabel("", self) 			#創建一個label,可以存放文字或者圖片,在這裡是用來存放圖片,文本參數為空就會顯示為空,留出空白區域,選擇好圖片時會有函數展示圖片
 self.label2.resize(400, 400)
 self.label3 = QLabel("", self)
 self.label3.resize(400, 400)
 label4 = QLabel("      原始圖片", self)		#用來放在圖片底部表示這是哪一種圖片
 label5 = QLabel("      檢測圖片", self)
 vlo2 = QHBoxLayout()		#創建一個子佈局,將圖片水平排放
 vlo2.addWidget(label4)
 vlo2.addWidget(label5)

 vlo = QHBoxLayout()		#創建一個子佈局,將按鈕水平排放
 vlo.addStretch()
 vlo.addWidget(self.label1)
 vlo.addWidget(combol1)
 vlo.addWidget(btn1)
 vlo.addWidget(btn2)
 vlo.addStretch(1)

 vlo1 = QHBoxLayout()	#創建一個水平佈局,將兩個提示標簽豎直排放
 vlo1.addWidget(self.label2)
 vlo1.addWidget(self.label3)

 hlo = QVBoxLayout(self)		#創建一個總的垂直佈局,將三個子佈局垂直排放
 hlo.addLayout(vlo)
 hlo.addLayout(vlo1)
 hlo.addStretch(1)
 hlo.addLayout(vlo2)
 hlo.addStretch(0)
 hlo.addWidget(myframe)

(3)子界面功能函數(槽函數) 一個賦值函數,在外部調用給類內成員賦值

 def GetTModel(self, a):
 self.TModel = a

關閉事件,和主界面一樣是重寫之後的。

 def closeEvent(self, event):
 result = QMessageBox.question(self, "提示:", "您真的要退出程序嗎", QMessageBox.Yes | QMessageBox.No, QMessageBox.Yes)
 if result == QMessageBox.Yes:
  event.accept()
 else:
  event.ignore()
 def select_image(self):
 self.openfile_name_image, _ = QFileDialog.getOpenFileName(self, "選擇照片文件",
        r"./yolov3/imgtest/")
 	#彈出一個對話窗,是一個文件夾,可以選擇一個文件然後返回地址到 self.openfile_name_image中
 print('加載照片文件地址為:' + str(self.openfile_name_image))
 self.label2.setPixmap(QPixmap(str(self.openfile_name_image))) #將選中的文件名字傳入QPixmap()中,括號內為文件地址,就會讀取這個圖片
 self.label2.resize(300, 400)
 self.label2.setScaledContents(True)	#表示這個label可以可以自適應窗口大小,可以讓圖片隨窗口大小而變化

選擇需要預測的模型,s是形參,傳回的是下拉框中的文本信息。

 def PModelSelect(self, s):
 if s == 'YOLOV3':
  if self.TModel[0] == 1:
  self.PModelSelectSignal[0] = 1
  self.PModelSelectSignal[1] = 0
  print(self.PModelSelectSignal[0])
  else:
  print("模型YOLOV3未訓練")	##如果已經訓練好的模型數組裡對應的位置為0,則表示該模型未訓練
  self.PModelSelectSignal[1] = 0		#同時也要講模型選擇信號清零,以便下次可以繼續選擇賦值
 elif s == 'YOLOV4':
  if self.TModel[1] == 1:
  self.PModelSelectSignal[1] = 1
  self.PModelSelectSignal[0] = 0
  print(self.PModelSelectSignal[1])
  else:
  print("模型YOLOV4未訓練")
  self.PModelSelectSignal[0] = 0

圖像預測。由於隻導入瞭一個模型,所以隻有一個判別程序,我寫的預測函數是可以讀取文件路徑的圖片,所以我隻需將需要預測的圖片的路徑傳入預測函數,就會將預測好的圖片保存在指定文件夾,然後後面用程序將其讀出展示在界面裡。

 def PredictModel(self):
 if self.PModelSelectSignal[0] == 1:
  predict.predict(self.openfile_name_image)	#將需要預測的圖片傳入導入的預測函數
 elif self.PModelSelectSignal[1] == 1:
  print('YOLOV4正在檢測') #這裡應該放入另外一個模型
 else:
  print('沒有該模型')
 a = self.openfile_name_image
 a = a.split('/')	#將預測圖片裡的編號分離出來
 a = './yolov3/imgtestresult/' + a[-1]	#將指定路徑與圖片編號組合,即可得到預測好的圖片的路徑
 self.label3.setPixmap(QPixmap(a))	#直接讀取預測好的圖片
 self.label3.resize(300, 400)
 self.label3.setScaledContents(True)
 print(a)

界面展示

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一些尚未解決的問題

由於保存圖片路徑變量覆蓋的問題,會導致選擇第二張檢測圖片之後,檢測圖片的結果仍然展示的是第一張,可以在選擇檢測圖片的函數裡加上每當選擇一張新的圖片,即可清除上一張圖片。
另外一個問題就是無法連續兩次檢測,具體原因還沒有查明,可能是用的同一個保存圖片文件的變量,最後並沒有傳入預測函數。

另外一個還沒有實現的功能就是實時展示訓練進程,在原始訓練函數裡,是會實時打印出訓練進程,所以應該可以做到讀取訓練函數裡的打印的文本,然後傳遞到界面類裡的一個函數,然後展示在界面裡。

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