OpenCV利用手勢識別實現虛擬拖放效果

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本文將實現一些通過手拖放一些框，我們可以使用這個技術實現一些遊戲，控制機械臂等很多有趣的事情。

第一步

通過opencv設置顯示框和調用攝像頭顯示當前畫面

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,1280)
cap.set(4,720)

while True:
    succes, img = cap.read()
    cv2.imshow("Image", img)
    cv2.waitKey(1)

第二步

在當前畫面中找到手，本文將使用cv zone中的手跟蹤模塊

from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector

detector = HandDetector(detectionCon=0.8)#更改瞭默認的置信度，讓其檢測更加準確

找到手的完整代碼

import cv2
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,1280)
cap.set(4,720)

detector = HandDetector(detectionCon=0.8)
while True:
    succes, img = cap.read()
    detector.findHands(img)
    lmList, _ = detector.findPosition(img)
    cv2.imshow("Image", img)
    cv2.waitKey(1)

第三步

第三步首先創建一個方塊

cv2.rectangle(img, (100,100), (300,300), (0, 0 , 255),cv2.FILLED)

然後檢測我們的食指有沒有進入到這個方框中，如果進入的話，這個方框就改變顏色 

  if lmList:
        cursor = lmList[8]
        if 100<cursor[0]<300 and 100<cursor[1]<300:
            colorR =0, 255, 0
        else:
            colorR = 0,0,255

    cv2.rectangle(img, (100,100), (300,300), colorR,cv2.FILLED)

然後檢測我們是否點擊這個方框

當我們食指的之間在這個方框的中心，就會跟隨為我們的指尖運動。

但是這樣的話，我們不想這個方塊跟隨我，我就得很快的將手移開，不是很方便。

所以我們要模擬鼠標點擊確定是否選中它，所以我們就在加入瞭一根中指來作為判斷，那判斷的依據就是中指和食指指尖的距離。

l,_,_ = detector.findDistance(8,12,img)

假設倆指尖的距離小於30就選中，大於30就取消

        if l<30:
            cursor = lmList[8]
            if cx-w//2<cursor[0]<cx+w//2 and cy-h//2<cursor[1]<cy+h//2:
                colorR =0, 255, 0
                cx, cy = cursor
            else:
                colorR = 0,0,255

完整代碼

import cv2
from cvzone.HandTrackingModule import HandDetector

cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3,1280)
cap.set(4,720)
colorR =(0, 0, 255)
detector = HandDetector(detectionCon=0.8)
cx, cy, w, h= 100, 100, 200, 200

while True:
    succes, img = cap.read()
    img = cv2.flip(img, 1)
    detector.findHands(img)
    lmList, _ = detector.findPosition(img)
    if lmList:
        l,_,_ = detector.findDistance(8,12,img)
        print(l)
        if l<30:
            cursor = lmList[8]
            if cx-w//2<cursor[0]<cx+w//2 and cy-h//2<cursor[1]<cy+h//2:
                colorR =0, 255, 0
                cx, cy = cursor
            else:
                colorR = 0,0,255

    cv2.rectangle(img, (cx-w//2,cy-h//2), (cx+w//2,cy+h//2), colorR,cv2.FILLED)

    cv2.imshow("Image", img)
    cv2.waitKey(1)

到此這篇關於OpenCV利用手勢識別實現虛擬拖放效果的文章就介紹到這瞭,更多相關OpenCV手勢識別 虛擬拖放內容請搜索WalkonNet以前的文章或繼續瀏覽下面的相關文章希望大傢以後多多支持WalkonNet！

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